ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СТАБИЛИЗАТОРА КОСМИЧЕСКОЙ СТУПЕНИ С5М РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ «ЦИКЛОН-3» НА АКТИВНОМ УЧАСТЕ ТРАЕКТОРИИ
Journal Title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї - Year 2018, Vol 1320, Issue 44
Abstract
<p>Рассматривается задача выбора численных значений варьируемых параметров стабилизатора космической ступени С5М ракеты-носителя «Циклон-3» на активном участке траектории. В настоящее время для решения задач параметрического синтеза аналоговых и цифровых регуляторов нестационарных динамических объектов используется метод «замороженных коэффициентов», в соответствии с которым активный участок траектории полета разбивается на отдельные участки, на каждом из которых массовые, инерционные и геометрические характеристики ступени считаются неизменными, иными словами, в каждый отдельный момент времени считаются неизменными значения переменных во времени коэффициентов математической модели возмущенного движения ступени, а также значения возмущающих сил и моментов, действующих на ступень. Предполагается, что устойчивость ступени в каждый отдельный момент активного участка полета обеспечивает устойчивость полета на активном участке в целом. Данный метод, во-первых, не имеет строгого математического обоснования и, во-вторых, не в состоянии обеспечить непрерывно возрастающих требований к точности регуляторов. Изложенный в настоящей статье метод параметрического синтеза регуляторов нестационарных объектов основан на отыскании значений варьируемых параметров регулятора, доставляющих минимум интегральному квадратичному функционалу, вычисляемому на решениях математической модели замкнутой системы управления. При этом алгоритм параметрического синтеза включает целенаправленный выбор весовых коэффициентов функционала, а поиск минимума функционала осуществляется с помощью программного продукта Optimization Toolbox в среде MATLAB или продукта Minimize в среде MATHCAD. Предлагаемый метод параметрического синтеза стабилизатора позволяет повысить быстродействие замкнутой системы стабилизации и существенно снизить статическую ошибку бокового смещения центра масс. Проведено сравнительное исследование процессов стабилизации космической ступени С5М ракеты-носителя «Циклон-3» со штатным стабилизатором и стабилизатором, синтезированным с помощью предлагаемого метода, которое приводит к выводу о существенном повышении точности стабилизации космической ступени при использовании изложенного метода параметрического синтеза.</p>
Authors and Affiliations
Tetiana Aleksandrova, Iryna Kostianyk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP465213
- DOI 10.20998/2079-0023.2018.44.01
- Views 106
- Downloads 0
Инвертирование линейных динамических систем в среде квазигармонических сигналов
<span>Методы обращения динамических систем нашли широкое распространение для решения задач управления механическими и электрическими системами. Инвертирование динамических систем является эффективным способом реализации...
Fuzzy identification of the state of IT corporation
<span>The methods and approaches to solving the problem of corporate governance are analyzed. Economic, social-psychological, administrative methods of corporate management are considered. Situational, systemic, situatio...
Геоінформаційна система ідентифікації кадрів при реконструюванні місцевості
<span>Запропоновано алгоритм ідентифікації кадрів зображення місцевості, отриманого в процесі аерофотозйомки. Машинне навчання геоінформаціної системи здійснювалося за інформаційно-екстремальним алгоритмом. Як критерій о...
PROBLEMS OF ELICITATION AND ANALYSIS OF REQUIREMENTS TO THE PROGRAM MODULE OF MONITORING ON THE BASIS OF THE CONDITIONS OF COGNITIVE ANALYSIS
There are risks of obtaining result that does not answer a work purpose statement when developing the software product for new subject area. It is necessary to pay attention on requirements to the software for eliminatio...
Використання serverless підходу для створення веб-додатку моніторінгу товарів
<span>Використовуються сучасні підходи до організації веб-застосунків. Аналіз проблемної області проведено на прикладі оцінки моніторингу зміни вартості товарів в інтернет-магазинах з використанням технології Amazon. В р...