Структура та диференціальна модель інерціально- пеленгаційної навігаційної системи безпілотного літального апарата
Journal Title: Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем - Year 2018, Vol 1, Issue 15
Abstract
У статті обґрунтовано необхідність комплексування даних різнорідних навігаційних систем для підвищення точності інерціальної навігації безпілотного літального апарата в умовах радіоелектронного подавлення каналів супутникових систем навігації. Існуючі варіанти комплексування, побудовані на використанні додаткової інформації від магнітометричних датчиків, датчиків курсу, системи фотограмметричної обробки зображення штучних наземних орієнтирів, неможливо застосувати в районах виконання спеціальних завдань безпілотним літальним апаратом. Тому для корекції інерціальної навігації обрано радіопеленгаційну систему, для якої як реперні точки можуть бути використані базові станції систем стільникового зв’язку, телевізійні вежі ефірного телебачення тощо. Запропоновано структуру автономної навігаційної системи безпілотного літального апарата на основі комплексування інформації від радіопеленгаційної та інерціальної навігаційних систем за слабозв’язаною схемою зі зворотнім зв’язком. Комплексування даних реалізовано з використанням диференціальної моделі алгоритму калманівської фільтрації, перевагою якої, порівняно з класичним алгоритмом, є невисока обчислювальна складність зі збереженням точності. Оцінку вектора стану, який включає різницю показів інерціальної та радіопеленгаційної навігаційних систем, використовують для корегування показів інерціальної навігаційної системи та її початкового стану. Отриманий результат може бути застосованим для автономної навігації безпілотного літального апарата військового призначення в умовах радіоелектронного подавлення.
Authors and Affiliations
Іван Канкін, Володимир Умінський
Keywords
Related Articles
- EP ID EP554032
- DOI -
- Views 185
- Downloads 0
Модель диспетчеризації потоків даних для високонавантажених веб-систем
У статті запропоновано модель оптимального розподілення даних між кластерами (серверами) в умовах високонавантаженої системи та описано побудовану на їх основі прикладну веб-орієнтовану систему. Як проміжний сервер викор...
Спосіб вибору управлінського рішення за сукупністю якісних показників
У статті розглянуто питання щодо вибору управлінського рішення в результаті його оцінювання за сукупністю якісних показників. Проаналізовано існуючі підходи до оцінювання обґрунтованості управлінських рішень. Встановлено...
Науково-методичний апарат оцінювання захищеності радіоелектронних засобів військового призначення від впливу електромагнітної зброї
У статті розглянуто науково-методичний апарат оцінювання захищеності радіоелектронних засобів військового призначення від впливу електромагнітної зброї як сукупність результатів, втілених в алгоритмах, програмах і способ...
Ентропійний підхід до оцінювання ефективності комплексних систем радіомоніторингу
Стаття присвячена вирішенню завдання апріорного оцінювання ефективності систем радіомоніторингу. Запропоновано математичний апарат для кількісної оцінки значення ефективності комплексних систем радіомоніторингу, що дозво...
Прогнозування руху космічних апаратів методом багатовимірних диференціально-тейлорівських перетворень
Запропоновано числово-аналітичну обчислювальну схему інтегрування диференціального рівняння руху космічного апарата в гринвіцький прямокутній системі координат, яку розроблено на основі багатовимірних диференціально-тейл...