НОВІ АНАЛІТИЧНІ РОЗВ’ЯЗКИ РІВНЯНЬ ОБЕРТАННЯ ТВЕРДОГО ТІЛА: ДВОЧАСТОТНІ МУЛЬТИПЛІКАТИВНІ ПАРАМЕТРИЧНІ КВАТЕРНІОННІ МОДЕЛІ Journal title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ» Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях Authors: Ю.А. ПЛАКСІЙ Subject(s):