PENGEMBANGAN INSTRUMEN ESMOCA UNTUK PENGUKURAN SUDUT 3 DIMENSI ALAT GERAK TUBUH BAGIAN ATAS UNTUK PERHITUNGAN GAYA DAN MOMEN BIOMEKANIKA KERJA Journal title: Teknika : Engineering and Sains Journal Authors: Mertha Antika Sari, Anis Arendra, Sabarudin Akhmad Subject(s):