NON-LINEAR BACKSTEPPING CONTROL FOR AN INERTIA WHEEL PENDULUM Journal title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki Authors: Adam Owczarkowski, Jarosław Gośliński, Roman Regulski, Piotr Owczarek, Paweł Bachman Subject(s):
STEROWANIE NIELINIOWE BACKSTEPPING WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM Journal title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki Authors: Adam Owczarkowski, Jarosław Gośliński, Roman Regulski, Piotr Owczarek, Paweł Bachman Subject(s):