A Concept for Application of Hall Sensors in Measurement of Magnetic Field over Magnetic Catapult Tracks
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2019, Vol 10, Issue 2
Abstract
The growing demand for commercial unmanned aerial vehicles (UAV) requires that innovative technical solutions for the critical aspects of UAV servicing, must be researched. The magnetic catapult discussed in this work is an interesting alternative to the existing UAV deployment or launch platforms. This paper presents the research designed to facilitate the measurement and analysis of the position of a launch truck applied in a UAV magnetic catapult with tracks. The measurement system discussed herein comprised a transducer connected to Hall sensors which were spaced evenly at the base of a superconductor pod. A displacement of the superconductor pod relative to the magnetic field resulted in the variation of the voltage output from individual Hall sensors. A proprietary algorithm was developed and controlled stepper motors which displaced the assembly of the superconductor pod with the Hall sensors along the test track of the UAV magnetic catapult. At the same time as the displacement was sensed by the Hall sensors, they were reading the real-time magnetic strength; it was therefore critical for the microcontroller, which executed the control algorithm, to operate at a sufficient processing frequency (speed). The proprietary control algorithm was executed by an ATMEL ATmega2560 RISC processor. The processor system read the status of every Hall sensor in the assembly and compared it to the reference voltage outputs stored in the microcontroller’s memory. The difference between the voltage output reading and the reference voltage outputs and the superconductor pod’s geometry was used to determine the superconductor pod’s position along the magnetic tracks of the UAV magnetic catapult.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Sławomir CZUBAJ, Anna SIBILSKA-MROZIEWICZ, Edyta ŁADYŻYŃSKA-KOZDRAŚ
Keywords
Related Articles
- EP ID EP599498
- DOI 10.5604/01.3001.0013.2116
- Views 76
- Downloads 0
Model wnikania pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody Część 1. Koncepcja modelu i przypadki szczególne
Celem i przedmiotem pracy jest pokazanie niektórych prawidłowości wnikania przeciwpancernych pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody (płyty) o dużej grubości i masie. Sposób rozwiązania problemu przedstawiono w dwu...
Wykorzystanie wycofywanych z eksploatacji min przeciwpiechotnych w procesie opracowywania środków alternatywnych dla min lądowych
W artykule przedstawiono wyniki prac konstruktorskich i badawczych dotyczących opracowania środków alternatywnych dla min przeciwpiechotnych. Przedstawione urządzenia, wchodzące w skład Systemu Sterowanych Ładunków Wybuc...
Nowatorski zestaw opatrunkowy „PLEMODS” w systemie szkolenia formacji
Konsorcjum naukowo-przemysłowe, którego liderem jest Wyższa Szkoła Policji w Szczytnie, realizuje projekt pn. „Zestaw opatrunkowy zabezpieczający urazy powstałe w trakcie pełnienia obowiązków służbowych przez służby mund...
Model numeryczny uderzeniowego pobudzenia spłonki w urządzeniu testowym ITWL
Wyniki uzyskane na urządzeniu opisanym w pracy [1] zinterpretowano za pomocą modelu numerycznego. Uzyskano zgodność przebiegów zwłoki czasowej (400-100 s), zagłębienia wgniatanej iglicy (ok. 360 m) i energii pochłoniętej...
Strength Analysis of a Ducted Axial Fan Blade
This paper presents a numerical strength analysis of a ducted axial fan blade. Ducted axial fans are a large group of fluid-flow machines. The analysis was designed to determine the causes of cyclic failures of a ventila...