A STRUCTURAL MODEL OF AN EXCAVATOR WORKFLOW CONTROL SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2016, Vol 39, Issue
Abstract
Earthwork improving is connected with excavators automation. In this paper, on the basis of the analysis of problems that a hydraulic excavator control system have to solve, the hierarchical structure of a control system have been proposed. The decomposition of the control process had been executed that allowed to develop the structural model which reflects the characteristics of a multilevel space-distributed control system of an excavator workflow.
Authors and Affiliations
A. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235902
- DOI -
- Views 156
- Downloads 0
МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ АВТОМАТИЧНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ЗЧЕПЛЕННЯМ
Проаналізовано основні положення математичного моделювання робочих процесів, що відбуваються під час увімкнення зчеплення. Запропоновано підхід, на основі якого можлива реалізація математичного моделювання роботи автомат...
VISCOELASTIC STRUCTURAL MODEL OF ASPHALT CONCRETE
The viscoelastic rheological model of asphalt concrete based on the generalized Kelvin model is offered. The mathematical model of asphalt concrete viscoelastic behavior that can be used for calculation of asphalt concre...
ОСОБЛИВОСТІ ВЗАЄМОДІЇ ЗДВОЄНИХ АВТОМОБІЛЬНИХ КОЛІС З ОПОРНОЮ ПОВЕРХНЕЮ
Розглянуто питання взаємодії автомобільних коліс з опорною поверхнею. Проаналізовано, а також узагальнено інформацію про взаємодію шин одинарних коліс з опорною поверхнею. Розкрито сутність взаємодії шин здвоєних коліс т...
ІНТЕЛЕКТУАЛІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ МОНІТОРИНГУ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ ПРЕЦЕДЕНТІВ
Розглянуто питання інтелектуалізації процесів моніторингу транспорту за допомогою застосування системи підтримки прийняття рішень для діагностики технічного стану автомобілів на основі прецедентів. Запропоновано узагальн...
УЗГОДЖУВАЛЬНІ ПРИСТРОЇ ДИСКОВОГО ТИПУ ДЛЯ МЕТОДІВ ЗОВНІШНЬОГО РИХТУВАННЯ КУЗОВНИХ ПАНЕЛЕЙ АВТОМОБІЛІВ
Проведено аналіз електромагнітних процесів і чисельні оцінки характеристик узгоджувального пристрою дискового типу. Побудовано графічні залежності радіального розподілу індукованих струмів узгоджувального пристрою, запро...