A STRUCTURAL MODEL OF AN EXCAVATOR WORKFLOW CONTROL SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2016, Vol 39, Issue
Abstract
Earthwork improving is connected with excavators automation. In this paper, on the basis of the analysis of problems that a hydraulic excavator control system have to solve, the hierarchical structure of a control system have been proposed. The decomposition of the control process had been executed that allowed to develop the structural model which reflects the characteristics of a multilevel space-distributed control system of an excavator workflow.
Authors and Affiliations
A. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235902
- DOI -
- Views 104
- Downloads 0
NUMERICAL MODELLING OF WORKING CYCLE OF HIGH-SPEED DIESEL ENGINE
The calculation analysis of parameters of the running cycle of Д21А (2Ч 10,5/12) diesel engine and estimation of emissions of harmful substances with discharged gases at diesel engine operation according to load characte...
ВПЛИВ БОРТОВОЇ НЕРІВНОМІРНОСТІ ГАЛЬМІВНИХ СИЛ НА ВІДХИЛЕННЯ АВТОМОБІЛЯ
Проведено дослідження впливу бортової нерівномірності гальмівних сил на величину кутової швидкості автомобіля у площині дороги та зміну курсового кута. Отримано аналітичну залежність допустимої бортової нерівномірності г...
ESTIMATION OF DELAY ON SIGNALIZED INTERSECTIONS OF URBAN STREETS WITH A THREE-PHASE SIGNAL
Problem. The increase in the level of motorization and in the concentration of vehicles in major cities over the past decade has led to an intensive increase in traffic on the main streets of Ukrainian cities and, as a r...
РОЗРОБКА ПРИСТРОЮ ГЛОБАЛЬНОГО ПОЗИЦІОНУВАННЯ ДЛЯ ВІДТВОРЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ГОНОЧНОГО АВТОМОБІЛЯ
Представлено пристрій глобального позиціонування для відтворення траєкторії руху гоночного автомобіля, наведено концепцію моделювання траєкторії руху одиночного гоночного автомобіля.
ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ТОРМОЗНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН
Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основе второй методы Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения...