A STRUCTURAL MODEL OF AN EXCAVATOR WORKFLOW CONTROL SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2016, Vol 39, Issue
Abstract
Earthwork improving is connected with excavators automation. In this paper, on the basis of the analysis of problems that a hydraulic excavator control system have to solve, the hierarchical structure of a control system have been proposed. The decomposition of the control process had been executed that allowed to develop the structural model which reflects the characteristics of a multilevel space-distributed control system of an excavator workflow.
Authors and Affiliations
A. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235902
- DOI -
- Views 144
- Downloads 0
AERODYNAMIC IMPROVEMENT OF KhADI 33 RACING CAR RADIATOR COMPARTMENT
Aerodynamic characteristics of radiator compartment of KhADI 33 racing car on the basis of the decision of the interfaced problem of internal and external aerodynamics are numerically investigated. The rational variant o...
EXPERIMENTAL SET UP FOR EXAMINING OF 6GCHN 13/14 GAS ENGINE WITH TURBOCHARGE AND FORCED IGNITION
The description of experimental set up for investigation carrying out of 6GCHN 13/14 gas engine with spark ignition and turbocharger system is presented.
МАТЕМАТИЧНІ МЕТОДИ ОБГРУНТУВАННЯ РІШЕНЬ В АВТОТЕХНІЧНІЙ ЕКСПЕРТИЗІ ДОРОЖНЬО-ТРАНСПОРТНИХ ПРИГОД
Виконано аналіз математичних методів обґрунтування рішень, які традиційно застосовуються для розв’язування задач автотехнічної експертизи дорожньо-транспортних пригод, на основі якого визначено шляхи удосконалення існуюч...
HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX FOR RESEARCH OF INJECTOR ICE CONTROL SYSTEM PERFORMANCES
The stages of creation and approbation of the firmware of laboratory practical work are considered for the increase of specialists practical preparation efficiency in the field of automotive electronics.
ВПЛИВ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ГІДРОПРИВОДУ ТРАНСМІСІЇ ЗЕРНОЗБИРАЛЬНОГО КОМБАЙНА НА ВИКИДИ ЗАБРУДНЮВАЛЬНИХ РЕЧОВИН
Визначено збільшення викидів забруднювальних речовин силовою установкою зерно-збирального комбайна за збільшення зазорів качаючих вузлів гідроагрегатів об’ємного гідро-приводу трансмісії при досягненні її гранично допуст...