A STRUCTURAL MODEL OF AN EXCAVATOR WORKFLOW CONTROL SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2016, Vol 39, Issue
Abstract
Earthwork improving is connected with excavators automation. In this paper, on the basis of the analysis of problems that a hydraulic excavator control system have to solve, the hierarchical structure of a control system have been proposed. The decomposition of the control process had been executed that allowed to develop the structural model which reflects the characteristics of a multilevel space-distributed control system of an excavator workflow.
Authors and Affiliations
A. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235902
- DOI -
- Views 163
- Downloads 0
ЗАКОНОМІРНОСТІ ПОТОКУ РАЗОВИХ ЗАМОВЛЕНЬ НА МІЖМІСЬКІ ВАНТАЖОПЕРЕВЕЗЕННЯ
Експериментальним шляхом доводиться, що кількість разових замовлень на перевезення вантажів у міжміському сполученні в Україні розподіляється за законом Пуассона, та потік разових замовлень, який за умовами свого виникне...
ВИБІР ОПТИМАЛЬНОГО МАТЕРІАЛУ ДЛЯ ЗМІЦНЕННЯ ВХІДНИХ КРАЙОК РОБОЧИХ ЛОПАТОК ПАРОВИХ ТУРБІН
Досліджено вплив матеріалу електрода на стан наплавленого шару робочих лопаток парових турбін. Зміцнений шар формувався електроіскровим легуванням сплавом Т15К6 і сталлю 15X11МФШ. Досліджувались мікроструктура, мікротве...
VEHICLE IDENTIFICATION TASK SOLUTION BY WINDSCREEN MARKING WITH A BARCODE
The vehicle identification means are considered and the present-day traffic requirements are set. The vehicle automatic identification method concerned with barcode use is proposed and described.
РАСЧЕТ АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПО ВЫБЕГУ
Сопоставлены два метода расчета коэффициента аэродинамического сопротивления Сх по замедлению выбега - известный и предложенный авторами. Критерий оценки -отношение рассчитанного по выбегу Схк обьявленному изготовителем....
INVESTIGATION OF CHOICE OF UNSEPARATED COMBUSTION CHAMBER OF VAZ-341 DIESEL ENGINE
The program for unseparated combustion chamber parameters calculation is developed. The calculation investigation for parameters choice of VAZ-341 diesel engine combustion chamber at different rates of compression and fu...