A STRUCTURAL MODEL OF AN EXCAVATOR WORKFLOW CONTROL SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2016, Vol 39, Issue
Abstract
Earthwork improving is connected with excavators automation. In this paper, on the basis of the analysis of problems that a hydraulic excavator control system have to solve, the hierarchical structure of a control system have been proposed. The decomposition of the control process had been executed that allowed to develop the structural model which reflects the characteristics of a multilevel space-distributed control system of an excavator workflow.
Authors and Affiliations
A. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235902
- DOI -
- Views 175
- Downloads 0
НАВЧАННЯ МАЙБУТНЬОГО ІНЖЕНЕРА: РОЗВИТОК МОТИВАЦІЇ
Запропоновано способи вирішення проблеми мотивації студентів під час вивчення мови в немовному виші. Було проаналізовано можливість створенням передумов переходу від навчання до професійної діяльності. Систематизовані ос...
МЕХАНІЗМ СТРУКТУРНОЇ РЕЛАКСАЦІЇ НАПРУЖЕНЬ У МЕТАСТАБІЛЬНІЙ НЕРЖАВІЮЧІЙ СТАЛІ
Згідно з принципом Ле Шательє одним із механізмів структурної релаксації напружень у метастабільних сплавах є фазовий наклеп. У нержавіючих аустенітних сталях це фазове перетворення є причиною подрібнення зерна аустеніту...
CLUTCH OPERATING DEVICE WITH FRICTION LINING WEAR COMPENSATION ANALYSIS OF PROPERTIES AND UTILIZATION EFFICIENCY
In modern conditions of competition a lot of attention is paid to the comfort of driving. Control to driveline units is no exception. Application of clutch with the system of compensation of wear of friction overlays can...
РЕЗОНАНСНІ КОЛИВАННЯ РОТОРА НА ШАРИКОПІДШИПНИКАХ З ОСЬОВИМ НАТЯГОМ ПРИ СПІЛЬНІЙ ДІЇ ДИСБАЛАНСУ І ВІБРАЦІЇ ОПОР
Отримано модель нелінійних коливань ротора на радіально-упорних шарикопідшипниках з попереднім осьовим натягом. Методом продовження по параметру отримано амп-літудно-частотну характеристику системи при спільній дії дисба...
ОЦІНКА РАЦІОНАЛЬНОЇ ПЛОЩІ ТРАНСПОРТНОГО РАЙОНУ В МОДЕЛІ ГРОМАДСЬКОГО ПАСАЖИРСЬКОГО ТРАНСПОРТУ МІСТА
Наведено новий підхід до оцінки раціональної площі транспортного району у моделі громадського пасажирського транспорту міста на основі імовірності використання для поїздок зупиночного пункту, що розташований на території...