A STRUCTURAL MODEL OF AN EXCAVATOR WORKFLOW CONTROL SYSTEM
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2016, Vol 39, Issue
Abstract
Earthwork improving is connected with excavators automation. In this paper, on the basis of the analysis of problems that a hydraulic excavator control system have to solve, the hierarchical structure of a control system have been proposed. The decomposition of the control process had been executed that allowed to develop the structural model which reflects the characteristics of a multilevel space-distributed control system of an excavator workflow.
Authors and Affiliations
A. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235902
- DOI -
- Views 176
- Downloads 0
ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТУ ТЕПЛОВОГО ОСТРОВА В МІСТІ ХАРКІВ
На основі числового моделювання рівнянь течії повітря, рівнянь теплоперенесення з урахуванням сонячної радіації досліджено прояви ефекту «теплового міського острова» на прикладі ділянки міської забудови м. Харкова. Отрим...
РАЗРАБОТКА ЭФФЕКТИВНОГО АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЯ ДЛИНЫ ДОПУСТИМОГО РАСПИСАНИЯ УПОРЯДОЧЕНИЯ ТРЕХЭТАПНЫХ РАБОТ В СИСТЕМЕ ПОТОЧНОГО ТИПА
Исследуются вопросы применения математических средств теории расписаний для многостадийных вычислительных систем. Предлагается детерминированная математическая модель с набором независимых заданий, для которых выполняет...
ВИЗНАЧЕННЯ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ДИЗЕЛІВ ЗАСОБІВ ТРАНСПОРТУ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ВИРОБНИЦТВА МЕТОДОМ КРАПЕЛЬНОЇ ПРОБИ МОТОРНОЇ ОЛИВИ
Наведено результати експериментального визначення технічного стану дизелів засобів транспорту в АПК методом крапельної проби моторної оливи при планово-попереджувальній та адаптивній стратегіях техніч-ного обслуговування...
ДО ПИТАННЯ ПРО АПРОКСИМАЦІЮ ЗАЛЕЖНОСТІ БІЧНОГО ВІДВЕДЕННЯ
Запропоновано підхід до визначення «чутливості» апроксимації залежності сил бічного відведення на прикладі «магічної» формули та її поліномного наближення на основі побудови біфуркаційної діаграми.
DETERMINATION OF RATIONAL QUANTITY OF TERMINAL RESOURCES ON THE BASIS OF NETWORK PLANNING THEORY
The mathematical formalization of the process of terminal operation is offered. The rational number of human, transport and storage resources is determined in accordance with the characteristics of the incoming goods tra...