Алгоритм синтезу експертної системи управління рухом електрорухомого складу на основі рішення рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана
Journal Title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ» Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях - Year 2016, Vol 1, Issue 1178
Abstract
To solve the problem of optimal motion an expert system of conducting an electric rolling stock on a track section is created. The system allows to determine the best modes of the variation of the rolling stock motion on the basis of the criterion of energy consumption for a given average speed. An optimal average speed is selected based on the expert systems of reference vehicle on a section of the route at different average speeds and an integrated efficiency criterion. In this paper, an algorithm for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman equation for the problem of motion of an electric rolling stock on a track section with a given profile and motion graphics is developed, which allows to create an expert traffic control system. The feature of this algorithm is the use of penalty functions to describe the restrictions imposed by the timetable, namely, the predetermined time for reaching the destination point by the train, the speed limit on the road sections, as well as the lack of downtime during the train motion. A unified penalty function approach is also used for imposing restrictions on the clutch. This approach allows to reduce significantly the computing time and standardize (simplify) the energy cost cal-culations
Authors and Affiliations
О. М. ПЕТРЕНКО, Б. Г. ЛЮБАРСЬКИЙ, М. Л. Глєбова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP336247
- DOI -
- Views 74
- Downloads 0
МЕТОД ГІПЕРСИНГУЛЯРНИХ ІНТЕГРАЛЬНИХ РІВНЯНЬ В ЗАДАЧАХ ВІЛЬНИХ ТА ВИМУШЕНИХ КОЛИВАНЬ ЛОПАТЕЙ ГІДРОТУРБІН ПРИ ВЗАЄМОДІЇ З РІДИНОЮ
Проведено аналіз коливань лопатей з урахуванням впливу приєднаних мас рідини. Вважається, що рідина є ідеальною та нестисливою, а її рух, індукований вібраціями лопатей, є безвихровим. В цих умовах швидкість рідини має п...
Практические аспекты оптимизации состава программы развития в усло- виях «нечеткости» условий и результатов реализации проектов
Рассматривается модель формирования оптимального состава программы. По своей структуре и содержанию модель учитывает основные параметры и отражает основные требования, которые предъявляются к программам развития. В частн...
ОЦІНКА ПЛАВНОСТІ РУХУ КОЛІСНОГО ТРАКТОРА ХТЗ-242К ПРИ ВПЛИВІ НЕРІВНОСТЕЙ ПОВЕРХНІ
Наведено математичний опис руху підресорених мас колісного трактора ХТЗ-242К, який має ресорну підвіску. Представлено передаточну функцію підресореної маси трактора. Сформовано випадкову функцію мікропрофілю поверхні, по...
КОНТИНУАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ СИНФАЗНОГО ТЕЧЕНИЯ СИЛИКОНОВОГО МАСЛА ПО КОЛЬЦЕВЫМ КАНАЛАМ ДЕМПФЕРОВ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ВАЛА ДИЗЕЛЯ
Исследуются динамические характеристики в опытных конструкциях демпферов крутильных колебаний коленчатого вала дизеля, у которых для накопления и рассеивания энергии резонансных колебаний вала используются синфазные тече...
Коливання балки з бінарним закріпленням країв при імпульсному навантаженні
Описано динамічне згинання балки короткочасним силовим імпульсом, симетрично розподіленим по її довжині. Розглянуто варіант спеціального закріплення країв, при якому граничні умови залежать від напряму очікуваного поворо...