Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
Authors and Affiliations
Bartosz Wieczorek, Mateusz Kukla, Łukasz Warguła
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565885
- DOI 10.24136/atest.2018.505
- Views 45
- Downloads 0
Ocena wpływu współczynnika rozcieńczenia spalin na niepewność wyników pomiarów emisji spalin na hamowni podwoziowej
Exhaust emission measurements on the chassis dynamometer are one of the most important and most complex tests which are performed on vehicles powered by combustion engines. The sample and dilution system (CVS - Constant...
Perspektywy wykorzystania pojazdów autonomicznych w transporcie drogowym w Polsce
W artykule przedstawiono charakterystykę oraz klasyfikację pojazdów autonomicznych, szczegółowo przeanalizowano zalety i wady z zastosowania tej technologii na Polskich drogach.
Zastosowanie RailML do opisu kolejowych systemów nastawczych
Pierwotna specyfikacja języka RailML pochodzi z 2002 roku i została zdefiniowana za pomocą XML. Pliki w standardzie RailML mogą służyć do przechowywania i wymiany danych pomiędzy licznymi interfejsami kolejowych systemów...
Kongestia a czas trwania podróży : podejście modelowe
The article presents 4 traffic modelling variants in the city in. Conducted a two-hour simulation of traffic in the city based of the road network of the city of Wroclaw. The number of vehicles changed from 5 to 30 thous...
Wyniki badań ankietowych prowadzonych wśród diagnostów samochodowych w Województwie Zachodniopomorskim
The article presents the partial results of the survey, which was conducted in 2016 among diagnosticians Vehicle Inspection Station in West Pomerania Province. On the basis of the responses it has been drawn general char...