Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
Authors and Affiliations
Bartosz Wieczorek, Mateusz Kukla, Łukasz Warguła
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565885
- DOI 10.24136/atest.2018.505
- Views 57
- Downloads 0
Mathematical models used to describe the propertiesof magneto-rheological elastomers
The paper presents and discusses mathematical models that are most widely used to describe the properties of magnetorheological elastomers (MREs). Magnetic elastomers are non-traditional engineering materials with an eve...
Management of engineering knowledge in information-educational environment of transport enterprises
The article deals with the issues of engineering knowledge management for the formation of information and educational environment of the transport enterprise. The possibilities of transformation of information, experien...
Modern container tracking systems on russian railroads : technologies and prospects
The present article is dedicated to the application of modern container tracking systems on Russian railways. It provides a brief description of the technical characteristics and the main pros and cons of such solutions...
Propozycja oceny skurczu odlewniczego hybrydowych kompozytów epoksydowych stosowanych w transporcie morskim i lądowym
W niniejszej pracy określano wpływ połączenia dwóch materiałów fazy umocnienia, o skrajnych właściwościach mechanicznych, na skurcz objętościowy kompozytów hybrydowych o osnowie epoksydowej. Do badań zastosowano jako mat...
Analiza numeryczna i eksperymentalna przepływomierza kolanowego
The measuring element of the flowmeter is a tubular bend which can be found in practically every industrial installation. Tubular bend, as an element already existing in the installation, does not bring additional pressu...