Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
Authors and Affiliations
Bartosz Wieczorek, Mateusz Kukla, Łukasz Warguła
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565885
- DOI 10.24136/atest.2018.505
- Views 46
- Downloads 0
Wpływ stylu jazdy kierowców na niepewność pomiarów emisji spalin na hamowni podwoziowej
Pomiary emisji związków szkodliwych spalin podczas testów na hamowni podwoziowej są jednymi z najistotniejszych i najbardziej skomplikowanych badań, jakim są poddawane pojazdy napędzane silnikami spalinowymi. W artykule...
Analiza niezgodności odlewów felg do samochodów osobowych
The article discusses the method of diagnosis of wheel castings used in passenger cars. The aim of the conducted tests was to perform a wheel rim diagnostics in the scope of correctness: chemical composition, mechanical...
Źródła energii elektrycznej – w aspekcie problemów rozwoju elektromobilności
W artykule omówione zostały problemy związane ze źródłami energii, niezbędnej do rozwoju elektromobilności w Polsce. W Polsce elektrownie najczęściej są zasilane węglem brunatnym, kamiennym i gazem, czyli tzw. energią cz...
Możliwość zastosowania hybrydowych rozwiązań dla poprawy współczynnika SAIDI w liniach napowietrznych 15 KV
Celem niniejszej pracy, jest analiza podawanego przez operatorów dystrybucyjnych elektroenergetycznych (OSD) wskaźnika dotyczącego czasu trwania przerw w dostarczaniu energii elektrycznej SAIDI (System Average Interuppti...
Ocena ryzyka dla zadania w kontekście procesu pracy kierowcy autobusu
In the article the general risk assessment for tasks, which are perform during the working day by the bus driver was presented. For this purpose the case study of the chosen bus driver of the Miejskie Przedsiębiorstwo Ko...