Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
Authors and Affiliations
Bartosz Wieczorek, Mateusz Kukla, Łukasz Warguła
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565885
- DOI 10.24136/atest.2018.505
- Views 31
- Downloads 0
Zapas buforowy w magazynowaniu paliw płynnych determinowany współczynnikiem bezpieczeństwa. Cz. 1
An indispensable factor in the proper operation is proper maintenance of stocks. They are a prerequisite for maintaining flow flexibility, and their size should be adapted to the level of distribution. The aim of this ar...
Izomorfizm półgrupy charakterystycznej sumy prostej i iloczynu prostego „G” i AG automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń związanych z izomorfizmami DFASC2
W artykule W artykule przedstawiono, że półgrupa charakterystyczna sumy prostej i iloczynu prostego automatów „G” i "AG" asynchronicznych silnie spójnych i ustalone analogi ich rozszerzeń są izomorficzne. Wziąwszy pod u...
Specyfika oraz kluczowe problemy badań bezpieczeństwa drogowego
Road traffic can be interpreted as a phenomenon of great complexity, which is not subject to simple laws, and it is often possible to observe paradoxes that contradict intuition or common sense. Road safety is the syste...
Termo-mechaniczna analiza naprężeń i odkształceń zespołu cylindra silnika spalinowego jako próba wyjaśnienia niekontrolowanego zapłonu mieszanki paliwowo-powietrznej
The paper analyzes the possible cause of self-ignition of air-fuel mixture in spark-ignition internal combustion engine loaded with maximum power during tests on the engine dynamometer stand. It leads to incorrect engine...
Badania mikroemulsji wodno-paliwowej zawierającej estry sorbitanu
Paper presents research results of selected physicochemical properties of water-fuel microemulsion, that can be used as a fuel for a diesel engines. Tests were carried out for a diesel oil blended with selected surfactan...