Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2012, Vol 3, Issue 4
Abstract
W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
Authors and Affiliations
Zbigniew KORUBA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63006
- DOI -
- Views 38
- Downloads 0
Zastosowanie krajowego renianu amonu do wytwarzania spieków ciężkich W-Re-Ni-Fe przeznaczonych na rdzenie pocisków przeciwpancernych
W artykule przedstawiono wybrane wyniki eksperymentów związanych z możliwościami wykorzystania krajowego renianu(VII) amonu (NH4ReO4) produkcji Instytutu Metali Nieżelaznych w Gliwicach do otrzymywania spieków ciężkich W...
Hot Extrusion of Components of Ammunition from a Square or Round Bar
The publication contains information on the carried out by Materials Technology Institute at Poznań University of Technology and Special Production Plant at Bolechowo. Presented works concern technology of artillery ammu...
Numerical Analysis of Net Round Dynamic Properties During Flight in the Space
This paper shows a short description of 40 mm net round with non-lethal net projectile. A closer attention has been paid for methodology of mathematical modeling of projectile flight. The calculation results was used to...
Modal Analysis of Barrels for Assault Rifles
This paper deals with modal analysis of barrels for assault rifles. The barrels are modeled as 3-D objects. Three different barrels for analysis were used. First barrel is fully cylindrical and served as comparison to an...
Examination of the Explosion Strike Factors of a Thermobaric Warhead
This paper presents the measurement method and results applicable to the pressure pulses and thermal effects generated by an explosion of an unguided thermobaric rocket missile warhead. The determination results include...