Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 208, Issue 6
Abstract
This article presents algorithms based on the OpenCV image processing library, to recognize and determine the location and orientation of objects. Algorithms were used in the image test. The purpose of the algorithm was to determine the location of the discs on the tray and the color classification. The author was looking for a solution about the shortest time of duration.
Authors and Affiliations
Krystian Łygas
Keywords
Related Articles
- EP ID EP282876
- DOI -
- Views 51
- Downloads 0
Koncepcja przydziału zleceń transportowych z giełd transportowych
This paper covers the issue of the choice of the transport offers derived from the freight exchange market by transport companies. For this purpose two algorithms were suggested that were developed in order to increase t...
Poduszkowiec sterowany z systemu android
Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system produc...
Podsumowanie 2015 roku w Scanii : dobre wyniki, ambitne plany
Tradycyjnie, na początku grudnia, firma Scania podsumowała mijający rok na specjalnej konferencji z udziałem dziennikarzy. Konferencja ta odbyła się w przepięknym pałacu w Żelechowie - klasycystycznym budynku z końca XVI...
Koncepcja wdrożenia systemu płatnego wjazdu do miasta na przykładzie dzielnicy w Warszawie
Increasing traffic causes not only communication difficulties, but also contributes to increasing air pollution and increasing noise levels. In an urban environment it is quite cumbersome, compact buildings, sometimes th...
Bezpieczeństwo w ruchu drogowym w Europie : założenia polityki UE i ocena podejmowanych działań z perspektywy danych statystycznych
Recent statistics show that the level of safety on the roads within the European Union is the highest in the world. However, compared with the data from the two previous years, the number of fatalities in road accidents...