Аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів в інформаційно-керованій системі безпілотного автомобіля
Journal Title: Системи озброєння і військова техніка - Year 2019, Vol 15, Issue 2
Abstract
В статті наведено аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів, які маючи випад-ковий характер, породжують структурну і параметричну невизначеність під час оцінювання внутрішньо-го стану безпілотного (роботизованого) автомобіля та зовнішнього середовища його функціонування. По-ряд з цим представлено оцінку характеру впливу дестабілізуючих факторів на інформаційні можливості інформаційно-керованої системи безпілотного (роботизованого) автомобіля, при цьому акцент в дослі-дженні зроблено на аналіз погрішностей, які вносять датчики у процес перетворення вхідної фізичної вели-чини у вихідний сигнал.
Authors and Affiliations
Віктор Клименко, Олег Сухін, Денис Котов, Олексій Сердюк
Keywords
Related Articles
- EP ID EP635713
- DOI 10.30748/soivt.2019.58.14
- Views 78
- Downloads 0
Визначення критеріїв вибору зйомочної апаратури безпілотних літальних апаратів для інформаційного забезпечення військових операцій
У статті проведено аналіз факторів, які впливають на можливість вирішення розвідувальних задач у повному обсязі. Розроблена методика рішення задачі вибору БПЛА і знімальної апаратури за визначеними критеріями на підставі...
Методика оцінки і кількісного опису параметрів областей локалізації поляризаційних векторів розсіювання радіолокаційних об'єктів
У статті показано, що одним із шляхів підвищення інформативності прийнятих радіолокаційних сиг-налів, у порівнянні з відомими, є застосування методу повного поляризаційного зондування. Зазначений ме-тод дозволяє використ...
Вибір показників оцінювання живучості угрупування радіотехнічних військ
В статті наведені показники оцінювання живучості угрупування радіотехнічних військ під час участі у відбитті удару засобів повітряного нападу противника. В статті, на основі аналізу наукових праць попередників з даного н...
Обґрунтування узагальненого показника надійності стрілецького озброєння
Розглядається поняття надійності стрілецького озброєння в сучасних умовах його експлуатації. Про-ведено аналіз відомих понять про надійність стрілецького озброєння з використанням останніх наукових публікацій, навчальної...
Мультирадарна система оглядових радіолокаційних станцій з малою базою
У роботі проаналізовані недоліки та переваги існуючих багатопозиційних радіолокаційних систем ви-явлення повітряних об’єктів. З метою збільшення дальності виявлення малопомітних та малорозмірних повітряних об’єктів запро...