Аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів в інформаційно-керованій системі безпілотного автомобіля
Journal Title: Системи озброєння і військова техніка - Year 2019, Vol 15, Issue 2
Abstract
В статті наведено аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів, які маючи випад-ковий характер, породжують структурну і параметричну невизначеність під час оцінювання внутрішньо-го стану безпілотного (роботизованого) автомобіля та зовнішнього середовища його функціонування. По-ряд з цим представлено оцінку характеру впливу дестабілізуючих факторів на інформаційні можливості інформаційно-керованої системи безпілотного (роботизованого) автомобіля, при цьому акцент в дослі-дженні зроблено на аналіз погрішностей, які вносять датчики у процес перетворення вхідної фізичної вели-чини у вихідний сигнал.
Authors and Affiliations
Віктор Клименко, Олег Сухін, Денис Котов, Олексій Сердюк
Keywords
Related Articles
- EP ID EP635713
- DOI 10.30748/soivt.2019.58.14
- Views 76
- Downloads 0
Удосконалення системи наведення реактивних керованих снарядів по наземним цілям
Розглядаються шляхи удосконалення системи наведення (самонаведення) керованих снарядів, що застосовуються для ураження наземних об’єктів. Основна увага приділяється забезпеченню високоточного місцевизначення снаряду та к...
Метод ефективного синтаксичного представлення елементів обмежено інформативних сегментів аерофотознімка
У статті викладений інноваційний підхід для підвищення ефективності синтаксичного представлення ае-рофотознімків відповідно до їх семантичної та синтаксичної складової. Пропонується метод обробки сегмен-тів аерофотознімк...
Оцінка точності визначення координат та курсу морського об'єкту в умовах невизначеності
Оцінені методичні похибки вироблення геодезичних координат, які викликані неточним урахуванням радіусів кривизни прийнятого для навігації загально-земного еліпсоїда при роботі системи числення. Показано, що такі помилки...
Методика розрахунку зон виявлення цілей оглядовими засобами радіолокації, розгорнутими на реальних позиціях
Аналізуються відомі методики розрахунку зон виявлення цілей радіолокаційними станціями на основі математичної моделі (апроксимуючої функції) діаграми направленості антени РЛС в кутомісцевій площи-ні. Розглядається комбін...
Прикладная информационная технология оценивания реализуемости программы развития организационно-технической системы
В статье рассматриваются прикладные аспекты задачи оценки реализуемости программ развития организационно-технических систем. Определен состав основных функциональных блоков информационной технологии оценивания реализуемо...