Аналіз кінематики колісного шасі класу 8К4П
Journal Title: Інформаційні системи, механіка та керування - Year 2016, Vol 0, Issue 15
Abstract
<p>Представлена математична модель восьмиколісного шасі класу 8К4П для дослідження його кінематики при русі по поверхням довільного профілю. Конкретні чисельні результати кінематичного аналізу наведені при моделюванні руху шасі по перешкодам типу «сходовий марш». Запропонований також критерій, який може бути використаний при прогнозуванні появи такого небажаного явища як відрив коліс від опорної поверхні. Зазначений критерій визначає відносне відхилення траєкторії руху центру мас механічної системи від прямої лінії. В результаті проведених чисельних експериментів були визначені геометричні параметри шасі, при яких значення критерію є мінімальним.</p>
Authors and Affiliations
Ігор Янчевський, Вікторія Губська, Олександр Биценко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP513909
- DOI 10.20535/2219-380415201688030
- Views 73
- Downloads 0
Вимірювання активної потужності реактивного навантаження в широкому діапазоні частот
Problem of developing a metrological instrument for measuring active power in the frequency range from 0.01 to 10 MHz is considered in the article. Construct- ing of such an instrument must meet a high requirement of c...
Modeling the interaction effect of the closed parabolic wing aircraft and jet propulsion
In the course of mathematical modeling of flow calculation model with a jet propulsion definitely aerodynamic layout with working propeller definitely influence the operating mode of the engine on the aerodynamic charact...
Винтокольцевой движитель для беспилотного летательного аппарата
Small and medium Unmanned Aerial Vehicles use piston engines with different kind of propulsion systems, that incorporate propeller concept. Existed design and optimization methods give possibility to find optimal solutio...
Distribution of intellectual property rights on objects created in research and development
The article focuses on problem of scientific and technical results using, reviews the intellectual property rights protection and distribution in contracts on carrying out the research and development. The examples of th...
SIMULATION OF AERODYNAMIC CHARACTERISTICS AIRCRAFT SOFT SKIN WING WITH METHODS COMPUTATIONAL AERODYNAMICS
This article analyzed the comparison of methods of computational aerodynamics (Finite Element Method and Panel Vortex Method) for the rigid wing and soft skin wing that includes a rigid front part of the chord (30%) and...