АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2011, Vol 29, Issue
Abstract
Выполнен анализ устойчивости возмущенного движения системы автоматического управления тормозами на основе второго метода Ляпунова. Используя преобразования Лурье, получена каноническая форма системы уравнений автоматического управления. Это позволило определить необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости системы независимо от начального её состояния и конкретного выбора допустимой характеристики регулятора.
Authors and Affiliations
A. Turenko, V. Kolodyazhnyi, S. Shuklinov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP370412
- DOI -
- Views 91
- Downloads 0
ELECTROMAGNETIC FIELDS IN CYLINDRICAL INDUCTION INDUCTOR SYSTEM WITH MASSIVE SHIELD
The processes in a cylindrical induction inductor system with a massive additional non-magnetic shield and a thin ferromagnetic sheet blank are considered and the formula for induced currents and the strength of excited...
КОНЦЕПЦІЯ ФОРМУВАННЯ АВТОТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕСУ ДОСТАВКИ ТАРНО-ШТУЧНИХ ВАНТАЖІВ
Наведено результати аналізу методик вибору схем автотранспортних технологій доставки тарно-штучних вантажів. Вказано на різноманіття шляхів підходу до визначення ефективних технологій. Запропоновано концепцію і методику...
DETERMINING OF HYDRAULIC RESISTANCE OF POROUS MATERIAL FILTER ELEMENT OF THE EXHAUST GASES’ FILTER
The method for determining the hydraulic resistance of porous material filter element of the filter of the automobile’s exhaust gases was developed.
ДИНАМИКА ОДИНОЧНОГО КОЛЕСА АВТОМОБИЛЯ ПРИ СРЫВЕ В ПОЛНОЕ БУКСОВАНИЕ
Получены зависимости, позволяющие оценить изменение во времени линейной и угловой скорости колеса, а также – относительного буксования колеса.
WHEELED VEHICLE DECELERATION AS ESTIMATION PARAMETER OF ADAPTIVE BRAKE CONTROL SYSTEM STATE
The method of stability estimation of adaptive control system with signal adjustment based on Lyapunov’s direct method that allows to take into account the nonstationarity of the basic system and non-linearity in the for...