АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2011, Vol 29, Issue
Abstract
Выполнен анализ устойчивости возмущенного движения системы автоматического управления тормозами на основе второго метода Ляпунова. Используя преобразования Лурье, получена каноническая форма системы уравнений автоматического управления. Это позволило определить необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости системы независимо от начального её состояния и конкретного выбора допустимой характеристики регулятора.
Authors and Affiliations
A. Turenko, V. Kolodyazhnyi, S. Shuklinov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP370412
- DOI -
- Views 98
- Downloads 0
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ НАСЫЩЕНИЯ
Представлен краткий обзор методов определения потока насыщения (ПН). Предложены модели для определения временных интервалов очереди автомобилей у стоп-линии и величины идеального ПН. Проведена оценка результатов моделиро...
JUSTIFICATION OF LOADS ON CRAWLER MOVERS-MOVING MACHINES
The issues concerning determination of loading on excavator track drive equipment are considered.
FOR RESEARCH OF LYAPUNOV FUNCTION PROPERTIES IN CONTROL SYSTEM STATE SPACE
Some properties of Lyapunov function in application to solving the task of optimal control of discrete system are considered.
ВИЗНАЧЕННЯ ПОКАЗНИКА ПРИСТОСОВУВАНОСТІ ШИН ДЛЯ РУХУ ПО ДЕФОРМІВНИХ ҐРУНТАХ
Для попередньої оцінки відповідності різноманітних параметрів автомобільних шин здатності їх руху по деформівних ґрунтах, а також для орієнтовного вибору шин під відповідне навантаження в роботі запропоновано простий і о...
DETERMINING SOIL REACTIONS AND THE VALUE OF DEVIATION FROM A LINEAR TRAJECTORY OF ASYMMETRICAL SOIL THRUST WORKING BODY
The construction of underground communications in urban conditions is very difficult due to the large number of existing communications. Thus, it is necessary to change the trajectory of the horizontal well during soil t...