Analiza metod ograniczania błędów określenia położenia powodowanych deformacjami rozkładu pola magnetycznego w systemach nawigacji elektromagnetycznej
Journal Title: Acta Bio-Optica et Informatica Medica, Inżynieria Biomedyczna - Year 2012, Vol 18, Issue 1
Abstract
Systemy nawigacji medycznej umożliwiają dokładne określanie położenia narzędzi medycznych względem ciała pacjenta. Wśród rozwiązań oferowanych na rynku wyróżniają się systemy elektromagnetyczne (EMS – Electromagnetic Systems), które nie wymagają zachowania linii bezpośredniego widzenia (LOS – Line of Sight) między umieszczonym na narzędziu czujnikiem a emiterem (źródłem) pola magnetycznego. Mają one jednak tę wadę, że są wrażliwe na deformacje rozkładu pola magnetycznego powodowane obecnością przedmiotów wykonanych z dobrych przewodników elektrycznych oraz ferromagnetyków. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływów różnych obiektów, mogących zaburzać rozkład pola magnetycznego, na dokładność określania położenia w systemach nawigacji EM z polem wzbudzającym sinusoidalnym i stałym komutowanym. Wskazano również, jak te wpływy ograniczyć. Przedstawione informacje są przeznaczone przede wszystkim dla konstruktorów, lecz mogą być pomocne również dla użytkowników tych systemów. Prezentowane wyniki uzyskano na drodze modelowania i symulacji metodą elementów skończonych (FEM – Finite Element Method).
Authors and Affiliations
Nina Tewel, Zbigniew Moroń
Keywords
Related Articles
- EP ID EP70131
- DOI -
- Views 57
- Downloads 0
Analiza termowizyjna zmian temperatury kończyn dolnych pod wpływem drgań ogólnych niskiej częstotliwości
W pracy przedstawiono wpływ drgań niskiej częstotliwości na zmianę temperatury w obrębie kończyn dolnych. Badania odbyły się w lipcu 2006 r. w Krynicy-Zdroju. Eksperyment polegał na przeprowadzeniu 19 dwudziestominutowy...
Porównanie skuteczności fonoforezy i krioterapii w leczeniu zapalenia okołostawowego łokcia
W zespole „łokcia tenisisty” patologią objęte są najczęściej przyczepy ścięgien mięśni prostowników w okolicy nadkłykcia bocznego kości promieniowej, zwłaszcza mięśnia prostownika nadgarstka promieniowego krótkiego. Podo...
Wyposażenie laboratoryjne Katedry Informatyki i Aparatury Medycznej Wydziału Inżynierii Biomedycznej w kontekście postaw i oczekiwań studentów
Latem 2012 roku mija sześć lat od uruchomienia w Polsce edukacji na kierunku Inżynieria Biomedyczna. Pierwsi absolwenci studiów II stopnia zasilają rynek pracy. Sytuacja ta może sprzyjać formułowaniu pierwszych poważnych...
STATYCZNE I DYNAMICZNE TESTY RÓWNOWAGI U OSÓB TRENUJĄCYCH TAEKWONDO
Równowaga dynamiczna i statyczna oceniania była u osób w wieku 19 do 27 lat, trenujących Taekwondo i w grupie kontrolnej, nieuprawiającej aktywności fizycznej. Równowaga statyczna była mierzona w czasie 20 s spokojnego s...
Wpływ kąpieli wirowej kończyn górnych na zmianę czucia dotyku
W pracy oceniano wpływ zabiegów miejscowej kąpieli wirowej na zmianę poziomu czucia dotyku ręki. W badaniach wzięło udział 15 osób - studentów Wydziału Fizjoterapii Akademii Wychowania Fizycznego we Wro-cławiu. U wszystk...