Analiza metod ograniczania błędów określenia położenia powodowanych deformacjami rozkładu pola magnetycznego w systemach nawigacji elektromagnetycznej
Journal Title: Acta Bio-Optica et Informatica Medica, Inżynieria Biomedyczna - Year 2012, Vol 18, Issue 1
Abstract
Systemy nawigacji medycznej umożliwiają dokładne określanie położenia narzędzi medycznych względem ciała pacjenta. Wśród rozwiązań oferowanych na rynku wyróżniają się systemy elektromagnetyczne (EMS – Electromagnetic Systems), które nie wymagają zachowania linii bezpośredniego widzenia (LOS – Line of Sight) między umieszczonym na narzędziu czujnikiem a emiterem (źródłem) pola magnetycznego. Mają one jednak tę wadę, że są wrażliwe na deformacje rozkładu pola magnetycznego powodowane obecnością przedmiotów wykonanych z dobrych przewodników elektrycznych oraz ferromagnetyków. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływów różnych obiektów, mogących zaburzać rozkład pola magnetycznego, na dokładność określania położenia w systemach nawigacji EM z polem wzbudzającym sinusoidalnym i stałym komutowanym. Wskazano również, jak te wpływy ograniczyć. Przedstawione informacje są przeznaczone przede wszystkim dla konstruktorów, lecz mogą być pomocne również dla użytkowników tych systemów. Prezentowane wyniki uzyskano na drodze modelowania i symulacji metodą elementów skończonych (FEM – Finite Element Method).
Authors and Affiliations
Nina Tewel, Zbigniew Moroń
Keywords
Related Articles
- EP ID EP70131
- DOI -
- Views 54
- Downloads 0
NAGRODA NOBLA W 2012 ROKU ZA PRZEŁOMOWE METODY EKSPERYMENTALNE UMOŻLIWIAJĄCE POMIAR I MANIPULACJĘ POJEDYNCZYCH UKŁADÓW KWANTOWYCH
W 2012 roku Nagrodę Nobla w dziedzinie fizyki otrzymali Serge Haroche i David J. Wineland „za przełomowe eksperymentalne metody, które umożliwiają pomiar i manipulację pojedynczych układów kwantowych”. Ich odkrycia pozwa...
Budowa morfologiczna oraz charakterystyka stóp zawodników dżudo
W pracy poddano analizie budowę morfologiczną oraz charakterystykę stóp zawodników uprawiających dżudo. Do opracowania wykorzystano pomiary antropometryczne 58 mężczyzn. Budowę ciała oceniono, za pomocą typologii William...
Trening regulacji emocji a radzenie sobie ze stresem zawodowym
W pracy opisano trening regulacji emocji oraz jego wpływ na radzenie sobie ze stresem zawodowym. Badaniami objęto 120 kobiet (60 w grupie eksperymentalnej i 60 w grupie kontrolnej). Zmiennymi zależnymi były style i strat...
Nowe techniki ultrasonograficzne w badaniach tarczycy
W artykule omówiono nowe techniki ultrasonograficzne znajdujące zastosowanie w rutynowych badaniach tarczycy oraz będące w fazie prób klinicznych. Nowe techniki ultrasonograficzne można podzielić na: polepszające jakość...
ZASTOSOWANIE SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH W ANALIZIE SYGNAŁÓW ELEKTROKARDIOGRAFICZNYCH
Celem pracy było przebadanie możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych do analizy i rozpoznawania sygnałów EKG. Artykuł zawiera przegląd zagadnień dotyczących EKG, pozyskiwania i interpretacji sygnałów oraz za...