Analiza metod ograniczania błędów określenia położenia powodowanych deformacjami rozkładu pola magnetycznego w systemach nawigacji elektromagnetycznej
Journal Title: Acta Bio-Optica et Informatica Medica, Inżynieria Biomedyczna - Year 2012, Vol 18, Issue 1
Abstract
Systemy nawigacji medycznej umożliwiają dokładne określanie położenia narzędzi medycznych względem ciała pacjenta. Wśród rozwiązań oferowanych na rynku wyróżniają się systemy elektromagnetyczne (EMS – Electromagnetic Systems), które nie wymagają zachowania linii bezpośredniego widzenia (LOS – Line of Sight) między umieszczonym na narzędziu czujnikiem a emiterem (źródłem) pola magnetycznego. Mają one jednak tę wadę, że są wrażliwe na deformacje rozkładu pola magnetycznego powodowane obecnością przedmiotów wykonanych z dobrych przewodników elektrycznych oraz ferromagnetyków. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływów różnych obiektów, mogących zaburzać rozkład pola magnetycznego, na dokładność określania położenia w systemach nawigacji EM z polem wzbudzającym sinusoidalnym i stałym komutowanym. Wskazano również, jak te wpływy ograniczyć. Przedstawione informacje są przeznaczone przede wszystkim dla konstruktorów, lecz mogą być pomocne również dla użytkowników tych systemów. Prezentowane wyniki uzyskano na drodze modelowania i symulacji metodą elementów skończonych (FEM – Finite Element Method).
Authors and Affiliations
Nina Tewel, Zbigniew Moroń
Keywords
Related Articles
- EP ID EP70131
- DOI -
- Views 62
- Downloads 0
WPŁYW SYSTEMATYCZNEJ AKTYWNOŚCI FIZYCZNEJ NA JAKOŚĆ ŻYCIA OSÓB ZDROWYCH – ROZWAŻANIA WSTĘPNE
Praca omawia terminologię związana z jakością życia i metody badania. Zwrócono uwagę na badanie jakości życia osób zdrowych w aspekcie systematycznie uprawianej aktywności fizycznej jako zachowań prozdrowotnych.
Wstęp do radiobiologii
W pracy przedstawiono program zajęć z przedmiotu "Wstęp do radiobiologii", opracowany dla studentów V roku kierunku Inżynieria Biomedyczna. Zajęcia prowadzone były jako obieralne w wymiarze: 30 godzin wykład + 30 godzin...
Wpływ ćwiczeń w środowisku wodnym na zmianę ruchomości klatki piersiowej i kształtu krzywizn kręgosłupa w płaszczyźnie strzałkowej dzieci ze skoliozą I°
Skolioza jest rozwojowym i postępującym zniekształcenie kręgosłupa o nieznanej, wieloczynnikowej etiologii. Celem badań jest ocena oddziaływania pięciomiesięcznych ćwiczeń pływackich na zmianę kształtu krzywizn kręgosłup...
Ocena ryzyka w radiologii – element audytu klinicznego
Poprawa jakości i bezpieczeństwa opieki medycznej dotyczy ciągłego monitorowania, analizowania i doskonalenia procesów diagnostyczno-terapeutycznych. Poprawa jakości nakierowana jest na redukcję ryzyka zarówno u pacjentó...
Trening z zastosowaniem zautomatyzowanej ortozy u dziecka z diplegią po użyciu toksyny botulinowej – studium przypadku
Wstęp. Celem pracy jest porównanie efektów leczniczych z zastosowaniem zautomatyzowanej ortozy oraz toksyny botulinowej u dziecka z diplegią. Materiał i metody. Przeprowadzono 4-tygodniowy trening na bieżni ruchomej z za...