Analiza modelu budowy ruchów MOSAIC

Apply

Analiza modelu budowy ruchów MOSAIC <br />

Journal Title: Antropomotoryka. Journal of Kinesiology and Exercise Sciences - Year 2007, Vol 17, Issue 37

Abstract

W pracy zebrano wątpliwości, jakie wzbudza model MOSAIC. Przedstawiono zastrzeżenia opisane już w literaturze naukowej oraz wynikające z własnych analiz. Najważniejsze zastrzeżenie wynika z faktu, Że autorzy modelu MOSAIC badają raczej zależności między funkcjami i zmiennymi, a nie między zjawiskami rzeczywistymi. Takie ujęcie byłoby uzasadnione w sytuacji, gdyby opis matematyczny dokładnie odzwierciedlał sytuacje rzeczywiste. Nie tylko nie mamy jednak dostatecznych podstaw do przyjęcia takiego założenia, ale przeciwnie – trzeba uwzględnić, Że model (a MOSAIC jest takim właśnie odwzorowaniem) jest zawsze pewnym uproszczeniem, nie może więc dokładnie odwzorowywać przedstawianych zjawisk i procesów. Niemniej zaproponowano nieco inne pogrupowanie zmiennych wejściowych i wyjściowych, co uczyniłoby model bardziej przejrzystym. W zmodyfikowanym wzorcu umieszczono również trzy pętle sprzężenia zwrotnego, których nie ma w oryginalnym modelu MOSAIC, a które wiążą dane wyjściowe z wejściowymi oraz przedstawiają ich przekształcenia. Poszczególne pętle można kojarzyć z trzema podstawowymi wzorcami odpowiedzi czuciowo-ruchowych: odruchem, nawykiem i odpowiedzią dowolną. W tym kontekście omówiono również opisywane w literaturze anglosaskiej pojęcie „ośrodkowego generatora wzorców” wskazując na niespójności w jego opisie. Przedstawiono też ogólny schemat przetwarzania informacji w trakcie sterowania ruchami i uczenia się ich oraz wykazano, że jest spójny z zarówno z modelem MOSAIC, jak i jego zmodyfikowaną wersją przedstawioną w niniejszej pracy.

Authors and Affiliations

Wacław Petryński

Keywords

motor control motor learning forward model inverse model MOSAIC model sterowanie ruchami uczenie się ruchów model prosty

EP ID EP60153
DOI -
Views 90
Downloads 0