Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2011, Vol 2, Issue 1
Abstract
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy też wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.
Authors and Affiliations
Izabela KRZYSZTOFIK, Zbigniew KORUBA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62818
- DOI -
- Views 97
- Downloads 0
Analysis of Aerodynamic Characteristics of the Rocket-Target for the „Stinger” System
This paper presents an analysis of aerodynamic characteristics of the rocket-target for the final training of shooting at aerial targets by the „Stinger” system service staff. The governing equations of fluid dynamics ar...
The Analysis of Terminal-Ballistic Behaviour of a Pistol Bullet Penetrating a Block of Substitute Biological Material
This article presents an experimental and numerical approach to estimate the ballistic limits of the pistol hollow point bullet of the Action 5 cartridge penetrating a block of substitute biological material using a wide...
Design, Research and Practical Implementation of the Laser Shooting Simulation System for 5.56 mm G-36, 7.62 mm FN MAG and 84 mm carl Gustaf
Riflemen’s trainers are efficiently applied for the training of the armed forces, police, and shooting sportsmen. However, the training quality directly depends on the perfection of trainers as well as on their functiona...
Wybrane czynniki determinujące proces i morskie warunki badań na pozycji ogniowej „prototypu” 35 mm automatycznej armaty KDA w zakresie określenia możliwości wykorzystania jej w walce
Wprowadzenie na pokłady okrętów Marynarki Wojennej RP nowych okrętowych systemów rozpoznawczo-ogniowych (OSRO) wymusza potrzebę określenia prawidłowości ich wykorzystania w warunkach normalnych i zmiennych. W opracowaniu...
Badania spieku 77W-20Re-3Ni przeznaczonego na rdzenie pocisków przeciwpancernych
W artykule przedstawiono wyniki badań procesu wytwarzania i właściwości wolframowego spieku ciężkiego, przeznaczonego na rdzenie podkalibrowych pocisków przeciwpancernych. Badany materiał zawierał 77% wolframu, 20% renu...