Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos. Parte I; Application of RT-Linux in the Control of Steps Mators. Part I
Journal Title: Ingeniería Energética - Year 2007, Vol 28, Issue 2
Abstract
La idea fundamental de este artículo es mostrar cómo controlar un motor de paso empleando el puerto paralelo de una computadora, y demostrar la eficiencia temporal de las aplicaciones que se desarrollan en sistemas preparados para ejecutar tareas de precisión; aprovechar al máximo la capacidad de tiempo real estricto que brinda RT-Linux para el control de accionamientos eléctricos. Se desarrolla un pequeño software en lenguaje C que envía las señales al puerto paralelo en el tiempo necesario. Este software no está diseñado con fines comerciales, solo permite realizar pruebas sobre el circuito de control diseñado para este propósito. The fundamental idea of this article is to control a steps motor using the parallel port of a computer and demonstrate the temporary efficiency of the applications that are executed in prepared systems to execute tasks of real time. To take advantage of to the maximum capacity of strict real time that RT-Linux offers us for the control of electric workings. A small software is developed in language C that sent the signs to the parallel port in the necessary time. This software is not designed with commercial, only allows to carry out tests on the control circuit designed for this purpose.
Authors and Affiliations
Ernesto Duany Renté, Mario Morera Hernández, Javier Muñoz Álvarez
Keywords
Related Articles
- EP ID EP47631
- DOI -
- Views 191
- Downloads 0
Algunos elementos empleados en el diseño de iluminación del CITI; Some elements used in the CITI illumination design
Se presentan elementos de los estudios y proyectos realizados con un sistema de iluminación novedoso en Cuba y de reciente aparición en un objetivo civil que se construye en la Ciudad Universitaria José Antonio Echeverrí...
Obtención de parámetros para el análisis de la ferrorresonancia periódica en líneas de distribución; Obtaining of parameters for the analysis of the periodic ferrorresonance in distribution line
La tendencia mundial actual es incrementar la tensión de los circuitos de distribución a los niveles habitualmente empleados en las líneas de subtrasmisión. Esto se hace para evitar los costos de una etapa más de transfo...
Determinación de los coeficientes globales de transferencia de calor comparando los métodos DTML y ε-NUT / Determination of the overall heat transfer coefficients comparing the LMTD and ε-NTU methods
Los procesos de transferencia de energía térmica son problemas importantes a resolver en el campo de la ingeniería. En este ámbito, los intercambiadores de calor son uno de los equipos más usados en la industria. La pres...
Procedimiento de aplicación del trabajo creativo en grupo de expertos; Procedure of Application of the Creative Work in Experts Group
Entre los aspectos más importantes para obtener resultados confiables durante la aplicación de encuestas a expertos, se encuentra la determinación del número mínimo de candidatos que tomarían parte en la misma (grupo s...
Determinación del estatismo del sistema electroenergético nacional de Cuba; Determination of the Statism of the Cuban Electric Power System
El conocer el coeficiente de amortiguamiento de la carga de un sistema eléctrico es de vital importancia para el control de la frecuencia, pues permite conocer para una determinada variación de la frecuencia a partir d...