Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos. Parte II; Appication of RT-Linux in the Control of Steps Motors. Part II
Journal Title: Ingeniería Energética - Year 2007, Vol 28, Issue 2
Abstract
Este trabajo complementa al presentado anteriormente: "Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos. Primera parte", de manera que se puedan relacionar a las tareas de adquisición y control para la obtención de un sistema lo más exacto posible. Las técnicas empleadas son las de tiempo real aprovechando las posibilidades del microkernel RT-Linux y los software libres contenidos en sistemas Unix/Linux. Las señales se obtienen mediante un conversor AD y mostradas en pantalla empleando el Gnuplot. The work presented in this paper is a complement to the control and acquisition tasks which were explained in "Application of RT-Linux in the Control of Steps Motors. First Part", so that those both real time tasks can be fully related in order to make the whole control system more accurate. The employed techniques are those of Real Time Taking advantage of the possibilities of the micro kernel RT-Linux and the free software distributed in the Unix/Linux operating systems. The signals are obtained by means of an AD converter and are shown in screen using Gnuplot.
Authors and Affiliations
Ernesto Duany Renté, Javier Muñoz Álvarez, Mario Morera Hernández
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