AUTOMATED SYSTEM TO CONTROL A ROBOT’S MOVEMENT ON COMPLEX TRAJECTORY WITH AVOIDING OBSTACLES BASED ON FUZZY LOGIC
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 1
Abstract
We consider methods for designing mobile robot. The algorithm of avoiding obstacles and software based on the programming language Processing that allows to set the anchor points of the route and record them in robot’s memory were worked out. The system of the robot movement with avoiding obstacles based on fuzzy logic was developed.
Authors and Affiliations
Oksana Radion
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73081
- DOI 10.5604/20830157.1148055
- Views 119
- Downloads 0
Wpływ nagrzewania się uzwojeń nadprzewodnikowego ogranicznika prądu na wydajność ograniczania prądu
Jednym z typów nadprzewodnikowych ograniczników prądu są ograniczniki typu indukcyjnego. Ich uzwojenia wykonane są z taśmy nadprzewodnikowej drugiej generacji (2G). Duża rezystancja w stanie rezystywnym i duże wartości...
SPRAWNOŚĆ KONWERSJI W LUMINOFORACH YAG:CE WSPÓŁPRACUJĄCYCH Z EMITERAMI PÓŁPRZEWODNIKOWYMI Z ZAKRESU UV-VIS
Powszechnie stosowana metoda emisji światła białego wykorzystująca technologię LED-ową opiera się na użyciu luminoforu oraz emitera półprzewodnikowego z zakresu długości fali 440–460 nm (barwa niebieska). W wyniku zjawis...
THE REVIEW OF SELECTED ELECTRICAL ENERGY STORAGE TECHNIQUES
The article contains basic information about selected mechanical, electrical and electrochemical techniques of electrical energy storage. Due to the rising popularity of renewable resources, electrical energy storage sys...
CHARAKTERYSTYKI IMPULSOWE I WYTRZYMAŁOŚĆ ELEKTRYCZNA STOSÓW WARYSTOROWYCH W ZALEŻNOŚCI OD GEOMETRII ELEKTROD
W pracy wyznaczono charakterystyki impulsowe oraz wytrzymałość stosów warystorowych o modyfikowanej powierzchni bocznej.Na podstawie wyników pomiarów przy napięciu impulsowym na ogranicznikach przepięć stwierdzono, że pr...
RESEARCH OF DC/DC CONVERTER WITH ISOLATION TRANSFORMER TO SUPPLY THE NEEDS OF TRACTION VEHICLES
This paper presents research results of DC/DC converter with isolation transformer designed to supply the needs of traction vehicles. It also presents comparative research of isolation transformer with high output curren...