Automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS
Journal Title: Górnictwo Odkrywkowe - Year 2018, Vol 0, Issue 4
Abstract
This work describes a methodology for the automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator (BWE) digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS. The overall methodology consists of data collection, pre-processing and evaluation. Two different data evaluation approaches were developed and implemented in Matlab programming environment. A relatively simple one called Simple Mode, based on statistical process control and a more sophisticated one, called Advanced Mode, based on Position Prominence Index (PPI) and on Neural-Network based Pattern Recognition (NNPR). Synthetic electromagnetic data created and used (both in simple and advanced mode) for testing the algorithms extensively. Real data, surveyed by moving the EM sensor (CMD2 of GF Instruments) and GPS against a mine slope, were examined with the proposed methodology as well. Advanced Mode provided more accurate results than Simple Mode in automatic detection of unmineable inclusions. However it is sensitive in positioning accuracy and it requires access to EM data acquired in successive bucket wheel cuts.
Authors and Affiliations
Michael Galetakis, Antonios Vafidis, Vasileios Deligiorgis, Theodore Michalakopoulos, George Apostolopoulos, Christos Roumpos, Fragkiskos Pavloudakis
Keywords
Related Articles
- EP ID EP461452
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
Resistances occurring during the exploitation of soils with bucket wheel excavators
One of the aims of the project BEWEXMIN Bucket wheel excavators operating under difficult mining conditions including unmineable inclusions and geological structures with excessive mining resistance’is the development of...
Zastosowanie fitomat do ograniczenia zapylenia i stabilizacji podłoża w odkrywkowych zakładach górniczych
Zmniejszenie zapylenia pochodzącego z pryzm materiałów sypkich w kopalniach odkrywkowych stanowi jeden z problemów minimalizacji niekorzystnych oddziaływań związanych z produkcją i gromadzeniem kruszyw bądź składowaniem...
Ocena wiarygodności prognozy jakości kopaliny na podstawie modelu 3D (na przykładzie fragmentu złoża wapieni i margli Barcin-Piechcin-Pakość)
Geostatystyczny model 3D rozkładu przestrzennego zawartości wybranych składników chemicznych (CaO, SiO2, Al 2 O3 ) w złożu wapieni i margli Barcin-Piechcin-Pakość został zbudowany przy zastosowaniu procedury krigingu zwy...
Sposób określania wartości poziomej stycznej wektora prędkości drgań gruntu dla różnych odległości od źródła drgań
W artykule przedstawiono sposób określania wartości poziomej stycznej wektora prędkości Vy drgań gruntu dla różnych odległości od źródła drgań wytworzonych poprzez odpalenie ładunku materiału wybuchowego umieszczonego w...
Automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS
This work describes a methodology for the automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator (BWE) digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS. The overall methodology consists of data colle...