Automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS
Journal Title: Górnictwo Odkrywkowe - Year 2018, Vol 0, Issue 4
Abstract
This work describes a methodology for the automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator (BWE) digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS. The overall methodology consists of data collection, pre-processing and evaluation. Two different data evaluation approaches were developed and implemented in Matlab programming environment. A relatively simple one called Simple Mode, based on statistical process control and a more sophisticated one, called Advanced Mode, based on Position Prominence Index (PPI) and on Neural-Network based Pattern Recognition (NNPR). Synthetic electromagnetic data created and used (both in simple and advanced mode) for testing the algorithms extensively. Real data, surveyed by moving the EM sensor (CMD2 of GF Instruments) and GPS against a mine slope, were examined with the proposed methodology as well. Advanced Mode provided more accurate results than Simple Mode in automatic detection of unmineable inclusions. However it is sensitive in positioning accuracy and it requires access to EM data acquired in successive bucket wheel cuts.
Authors and Affiliations
Michael Galetakis, Antonios Vafidis, Vasileios Deligiorgis, Theodore Michalakopoulos, George Apostolopoulos, Christos Roumpos, Fragkiskos Pavloudakis
Keywords
Related Articles
- EP ID EP461452
- DOI -
- Views 115
- Downloads 0
Oczekiwania społeczne dotyczące oświetlenia miejskiego, a nowoczesne technologie oświetlenia
W artykule dokonano analizy potrzeb i oczekiwań społecznych dotyczących oświetlenia dla czterech wybranych obszarów funkcjonalnych: dla obszarów mieszkalnych, dróg, dla terenów rekreacyjnych oraz centrów miast, zabytków...
Wykorzystanie sprzętu geodezyjnego do profilowania i kartowania geologicznego na przykładzie KWB Turów
Postęp technologiczny i techniczny, a przede wszystkim rozwój informatyczny nastąpił również w geologii górniczej. Przykładem tego są m.in. narzędzia wykorzystywane do prac kartograficznych przez geologów firmy PGE GiEK...
Possibilities for improving work efficiency of continuous surface mining systems operating in rocks with excessive digging resistance
Long-term strategic planning and scheduling is crucial for successful operation of continuous surface mining projects. It is a complex and multi-objective optimization problem, where the spatial model of the geological a...
Pilbara – zagłębie, w którym powstaje górniczy system mechanizacyjny przyszłości
W ostatnich latach, w górnictwie światowym, można zaobserwować pojawianie się rozwiązań mechanizacyjnych, w których stosowane jest zdalne sterowanie maszynami. W drugiej połowie ubiegłego wieku zaczęły się pojawiać zdaln...
Zasoby wybranych złóż węgla brunatnego rejonu lubuskiego na podstawie Bazy Danych Geologicznych (BDG)
W artykule przedstawiono dwa lubuskie złoża węgla brunatnego – Cybinkę i Torzym, które do celów analiz i koncepcji ich zagospodarowania, opisano cyfrowo, a informacje geologiczne zgromadzono w bazie danych. Utworzone opr...