Automatic Path Finder and Controller of Robotic Arm using Multi-Neuron Heuristic Search Algorithm
Journal Title: International Journal of Linguistics and Computational Applications - Year 2018, Vol 5, Issue 2
Abstract
Robotics is a highly multi-disciplinary field which attracts the attention of many researchers from diverse fields. Robotic Path Planning is one of the major problems. Robot needs to find its path for navigation purpose without collision. Multi-Neuron Heuristic Search (MNHS) which is an advanced form of A* algorithm, used in this paper. MNHS is used for Robot path planning. The motivation is to make the problem robust against the uncertainties that might arise like the sudden discovery path being followed. The MNHS has better capabilities to solve maze-like maps where the uncertainty is extremely high. Another such area is when the robot enters into a highly chaotic area. Here, it might be better to go with a path that is less chaotic or has lesser number of obstacles. We tested the algorithm for numerous test cases. In all the cases, the MNHS was able to solve the problem of path planning in well manner
Authors and Affiliations
Sasikala D
Keywords
Related Articles
- EP ID EP642148
- DOI -
- Views 199
- Downloads 0
Implementation of Recommender Systems based on Context Operating Tensor (COT) Model
This paper propose a novel context modeling method Contextual Operating Tensor model, named COT, which is motivated by the recent work of semantic compositionality in Natural Language Processing (NLP). It provide an effi...
அரங்க-மானிடவியல் கற்கை நெறிகள்-ஒரு பார்வை
அரங்கியல், மானிடவியல் – இரண்டிலும் நாம் இங்கு குறிப்பிட முனைபவை உலகளாவிய கொள்கைகளை ஆராய்வதையோ, விமர்சிப்பதையோ விடுத்து – அதனுள் உள்ள பயனுள்ள விடயங்களைத் தேடுவதாகும். அது விஞ்ஞான ரீதியான ஆராச்சியோ அல்லது நிகழ்த்துனரின் அ...
Significance of Mobile Applications in Education System
In this Natural world scenario, everything is performed in computerized manner, but recently it is moving from Computer World to Mobile World for trading and commercial purpose. Many small applications are developed and...
ஆற்றுகையாளனின் உடல், உள்ளம் பற்றிய அரங்க மானிடவியல் சிந்தனை
வெளி,பார்வையாளர் இவற்றை இணைக்கும் புள்ளி ஆற்றுகையாளன் அல்லது நிகழ்த்துனன். நிகழ்வை ஆற்றுகை செய்கையில் ஆற்றுகையாளனின் மொழி பார்வையாளனைச் சென்று சேர வேண்டும். எனில் அவன் ஆற்றல் திறம்பட வெளிப்படுத்தப்பட வேண்டும். அதற்கு செ...
பழந்தமிழர் வாழ்வில் மலர்களின் பங்களிப்பு
பழந்தமிழர் வாழ்வில் மலர்களின் பங்களிப்பு