AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 2
Abstract
W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.
Authors and Affiliations
Pavlo Gumenyuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73112
- DOI 10.5604/20830157.1159334
- Views 110
- Downloads 0
ZAPEWNIENIE FUNKCJONALNEJ STABILNOŚCI ZŁOŻONYCH UKŁADÓW DYNAMICZNYCH JAKO JEDEN Z AKTUALNYCH PROBLEMÓW NAUKOWYCH NOWOCZESNEJ TEORII STEROWANIA
W artykule przedstawiono rozważania dotyczące funkcjonalnie stabilnych systemów złożonych. Przedstawiono matematyczną formalizację funkcjonalnej stabilności obiektu.. Opisano również najbardziej obiecujące obszary badań...
MODYFIKACJE METODY P&O ŚLEDZENIA MAKSYMALNEGO PUNKTU MOCY DLA PANELU FOTOWOLTAICZNEGO
W artykule przedstawiono metodę zaburzania i obserwacji P&O do śledzenia maksymalnego punktu mocy. Zaproponowano trzy modyfikacje metody, dzięki którym efektywność śledzenia jest zadowalająca, nawet dla bardzo szybkich o...
URZĄDZENIA ELEKTRONICZNE WSPOMAGAJĄCE OSOBY NIEWIDOME – PRZEGLĄD
Od dłuższego czasu osiągnięcia nauki i techniki mają na celu polepszenie bezpieczeństwa ludzi oraz ułatwienie ich życia codziennego. Dotyczy to również osób niewidomych i słabowidzących. Ponieważ zwykła biała laska dla o...
SYNTEZA OPTYMALNEJ METODY STEGANOGRAFII WEDŁUG WYBRANYCH KRYTERIÓW
Jednym z obszarów steganografii jest osadzanie cyfrowych znaków wodnych. W niniejszej pracy zaproponowano metodykę analizy porównawczej metod osadzania informacji w obrazach. Została dokonana wszechstronna analiza najnow...
STABILIZACJA WYBRANYCH PARAMETRÓW STRUMIENIA TERMOELEKTRONÓW W GAZOWYCH ŹRÓDŁACH JONÓW
W pracy przedstawiono przegląd rozwiązań stosowanych w próżniomierzach jonizacyjnych i spektrometrach mas wykorzystujących strumień termoelektronów do jonizacji materii w postaci gazowej, w szczególności przykłady konstr...