Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2019, Vol 227, Issue 1
Abstract
The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.
Authors and Affiliations
Paweł Hyla, Janusz Szpytko, Rafał Rumin, Jacek Cieślik, Jędrzej Blaut
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581268
- DOI 10.24136/atest.2019.070
- Views 52
- Downloads 0
Analiza procesu tłoczenia blachy za pomocą elastycznego stempla
Forming temperature is one of the basic parameters of warm sheet metal forming. The elevated temperature reduces the deformation resistance and affects the susceptibility of the material to forming. In the investigations...
Ocena parametrów ekonomicznych wpływu części alternatywnych na koszty napraw powypadkowych autobusów miejskich w Polsce
W artykule podjęto próbę zasygnalizowania problematyki oceny parametrów ekonomicznych wpływu części alternatywnych na koszty napraw autobusów miejskich w Polsce. Rozważania uzupełniono o autorskie symulacje hipotetycznyc...
Zastosowanie wnioskowania rozmytego do sterowania aktywnym układem zawieszenia siedziska stosowanym do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic musclesand fuzzy-logic controller used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulatio...
Ocena jakości warstw nakładanych metodą laserowego osadzania metalu w proszku LDT
The article presents the results of a study of C45 carbon steel hardfacing using laser metal deposition with Stellit Co-21 powder. The microstructure of the cross-section of samples prepared with different scanning speed...
Wpływ Eco-drivingu na eksploatację pojazdów
The article presents the results of the assessment of the impact of Eco-driving on the operation of vehicles. In the first part of the work, Eco-driving was characterized, then the results of the analysis and experimenta...