Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2019, Vol 227, Issue 1
Abstract
The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.
Authors and Affiliations
Paweł Hyla, Janusz Szpytko, Rafał Rumin, Jacek Cieślik, Jędrzej Blaut
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581268
- DOI 10.24136/atest.2019.070
- Views 47
- Downloads 0
Rozwój komunikacji miejskiej w Polsce w latach 2009–2015
Niniejszy artykuł podsumowuje zmiany w polskiej komunikacji miejskiej w latach 2009–2015 w sferze produktowej oraz oddziaływania. Był to okres intensywnych inwestycji odtworzeniowych i rozwojowych, których duża część był...
Powiązanie systemów nadzoru transportu publicznego i sygnalizacji świetlnej dla podnoszenia jakości obsługi komunikacją zbiorową
W ostatnich kilku latach powstało w Polsce kilka systemów ITS. Wiele kolejnych jest na etapie przygotowania, projektowania czy też budowy. Mają one wpisywać się w ogólnoświatowy trend dążenia do zrównoważonego rozwoju. D...
Uwarunkowania logistyczne w planowaniu produkcji i magazynowaniu profili aluminiowych z wykorzystaniem metod ABC i XYZ
The article discusses the ABC / XYZ methods used to classify profiles that are the basis for planning their sales and effectively placing them in the warehouse of finished products. Optimal grouping of these products all...
Wyniki monitoringu jakości powietrza w warunkach porannego i popołudniowego szczytu komunikacyjnego dla obszaru miasta Bielsko-Biała
One of the most important directions of activities relating to road transport, particularly in urban areas, is seeking technical and organizational solutions to minimize the environmental impact caused by road traffic. H...
Basic characteristics of networks with self-similar traffic simulation
This paper is devoted to simulations the networks with self-similar traffic. The self-similarity in the stochastic process is identified by calculation of the Herst parameter value. Based on the results, received from th...