Автоматизована система інтелектуального керування транспортними потоками із застосуванням технології машинного зору
Journal Title: Вісник Криворізького національного університету - Year 2017, Vol 1, Issue 45
Abstract
Мета. Метою даної роботи є підвищення ефективності керування рухом транспорту на перехресті шляхом дослідження і розроблення автоматизованої системи інтелектуального керування на базі апарата нечіткої логіки; визначення кри-теріїв для знаходження тривалості зеленого та червоного тактів перемикань світлофора; формалізація процесу підтримки прийняття рішень інтелектуальною системою керування за допомогою математичних методів та алгоритмів. Методи дослідження. У роботі використанні методи математичної статистики і теорії ймовірності для обробки ре-зультатів експериментів, методи аналітичного конструювання і комп’ютерного моделювання при синтезі та аналізі систем керування транспортними потоками та методи нечіткої логіки для формалізації процесу керування. Наукова новизна. Запропонований підхід до розроблення автоматизованої системи інтелектуального керування транспортними потоками із застосуванням технології машинного зору відрізняється від відомих тим, що формування керуючих впливів здійснюється на основі показника кількості транспортних засобів, які знаходяться на відстані, не меншій за розраховане значення, від перехрестя, що дозволяє зменшити навантаження на підсистему машинного зору і підвищити якість керування. Практична значимість. Отримані аналітичні залежності значень довжини відстані, на якій встановлюється відеоде-тектор, від кількості смуг автодороги. Дане рішення дає змогу системі детектування транспортних засобів враховувати лише значимі автомобілі, кількість яких впливає на формування нечіткого висновку щодо задання тривалості тактів світлофора. Реалізація інтелектуальної системи надає можливість ефективніше керувати рухом автотранспорту в умо-вах дорожньої мережі міста. Розроблені алгоритми забезпечують при наявності транспортних засобів в області види-мості камери підрахунок їх кількості із урахуванням чисельності смуг дороги, а розроблена підсистема прийняття рішень здійснює керування тактами зеленого та червоного світла світлофора. Результати. Результатом роботи є математична модель та підсистема прийняття рішень щодо керування тривалістю тактів світлофора на регульованому перехресті. Розрахунок відстані, на якій буде встановлено камеру для детектуван-ня автомобілів, дає можливість брати до уваги лише корисні для системи транспортні засоби, які несуть вплив на три-валість тактів світлофора. Для формування керуючих впливів у системі запропоновано систему, побудовану на основі нечіткої логічного висновку.
Authors and Affiliations
O. V. Mykytyn, V. V. Tron
Keywords
Related Articles
- EP ID EP366480
- DOI -
- Views 309
- Downloads 0
Принципи автоматизації формування нежорстких вимог до розкладу занять в університеті з боку викладачів
Мета. Метою цієї роботи є формулювання принципів автоматичного формування нежорстких вимог до розкладу з боку викладачів у випадку їх відсутності, на основі аналізу розкладів попередніх періодів. Розв’язання даної задачі...
Распределение мощностей индукторов в установках зонного нагрева ферромагнитных заготовок
Цель работы. Исследование вариантов питания индукторов в установках зонного нагрева с использованием измене-ния ферромагнитных свойств материала заготовок при различных температурах. Методы исследования. На основании зав...
Розробка та дослідження технології відпрацювання запасів блоків із застосуванням комбінованого високоінтенсивного випуску руди
Багаті залізні руди на шахтах Криворізького залізорудного басейну видобувається різними варіантами систем підпове-рхового обвалення руди та вміщуючих порід та підповерхово-камерними системами розробки.Аналіз статистичних...
Интенсификация процесса агломерации шихты, содержащей концентраты железных руд, путем их намагничивания
Повышение газопроницаемости слоя шихты за счет её эффективного окомкования, является основным путем увеличе-ния производительности агломерационной машин, а вместе с тем и доменных печей. Эта проблема стала еще более акту...
Дослідження тепломасообміну в теплообмінниках з використанням прихованої теплоти кригоутворення
Мета. Метою роботи є розробка енергозберігаючої методики для зменшення витрат енергії на нагрівання повітря за рахунок використання прихованої теплоти кригоутворення. Цей спосіб є нетрадиційним, але при наявності великог...