Badania systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku doświadczalnym
Journal Title: Maszyny Górnicze - Year 2017, Vol 0, Issue 2
Abstract
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu fizycznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Opracowany w ITG KOMAG system pozycjonowania, w odróżnieniu od innych tego typu rozwiązań, do wyznaczania położenia i orientacji kombajnu wykorzystuje zjawiska propagacji fal ultradźwiękowych oraz radiowych. Badania przeprowadzono w tunelu doświadczalnym, w oddziale REMAG należącym do FAMUR S.A. z wykorzystaniem rzeczywistego kombajnu chodnikowego. Badania miały na celu sprawdzenie poprawności działania systemu oraz jego dokładności, w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.
Authors and Affiliations
Sławomir Bartoszek, Marcin Jura, Jerzy Jagoda, Krzysztof Libera, Adam Słowiński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235170
- DOI -
- Views 127
- Downloads 0
Koncepcja układu odzyskiwania energii z rurociągu szybowego
Przedmiotem artykułu jest koncepcja układu odzyskiwania energii ze strugi wody technologicznej transportowanej do wyrobisk rurociągiem przeciwpożarowym w szybie. Przedstawiono problem projektowania mini turbiny oraz dobó...
Zastosowanie technologii druku 3D do szybkiego prototypowania dysz zraszających
W artykule zaprezentowano możliwości zastosowania technologii druku 3D do szybkiego prototypowania dysz zraszających. Przedstawiono procedury badawcze jakie przeprowadzono dla sprawdzenia przydatności opisywanej technolo...
Badania nośności kasztów drewnianych
Kaszty drewniane służą do ochrony chodników przy- ścianowych poprzez ograniczenie efektu uginania się warstw stropowych i w efekcie dokonanie równomiernego rozkładu obciążenia na obudowę podporową wyrobiska górniczego. W...
Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich
Jednym z podstawowych problemów górnictwa podziemnego zarówno w Polsce jak i na świecie jest eksploatacja pokładów cienkich. Zasadniczą przeszkodę w wybieraniu pokładów cienkich stanowią ekstremalnie trudne warunki ekspl...
Analizy numeryczne drgań naczynia wyciągowego w jednokońcowym górniczym wyciągu szybowym
W artykule przedstawiono wyniki analiz numerycznych drgań wzdłużnych naczynia wyciągowego górniczego wyciągu szybowego jednokońcowego. Analizy wykonano w odniesieniu do parametrów ruchu rzeczywistego wyciągu szybowego wy...