[b]APPLICATION OF KROTOV – BELLMAN FUNCTION IN THE SYNTHESIS OF LINEAR REGULATORS FOR PROBLEMS OF OPTIMAL CONTROL OF NON-STATIONARY OSCILLATIONS FOR TRUCK-MOUNTED CRANES[/b]
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2012, Vol 57, Issue
Abstract
The synthesis of linear regulators for optimal control problems of non-stationary oscillations arising in starting and braking modes of truck-mounted cranes has been done. To substantiate sufficient optimality conditions, formulated by V. Krotov, Bellman equation has been set and solved by the method of undetermined coefficients.
Authors and Affiliations
Chovnyuk Yu. , Pochka K. , Dykteruk M.
Keywords
Related Articles
- EP ID EP87206
- DOI -
- Views 115
- Downloads 0
MODEL OF SELECTION OF RATIONAL VEHICLE CARRYING CAPACITY AT ORGANIZING SMALL-LOT GARGO TRANSPORTATION
Formalization of the costs associated with the organization of small-lot cargo transportation is offered. The model of the rational choice of vehicle carrying capacity in the organization of small-lot cargo transportatio...
ОСОБЛИВОСТІ ВПРОВАДЖЕННЯ СУЧАСНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ У ПРОЦЕС НАВЧАННЯ ХІМІЇ
Обґрунтовано доцільність використання інформаційних технологій в освітньому процесі та показано, що з їх допомогою найефективніше реалізуються такі дидактичні принципи, як науковість, доступність, наочність і активність,...
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТЕРЖНЕВОЙ КОНСТРУКЦИИ. МАТРИЦА МАСС КОНЕЧНОГО ЭЛЕМЕНТА
Рассмотрена методика расчетов собственных частот и форм колебаний, а также вынужденных колебаний пространственных стержневых конструкций произвольной структуры.
[b]KNIFE-AND-MILLING TRENCHLESS PIPELAYERS[/b]
The article has introduced a new design of knife-and-milling trenchless pipelayers that technologically ensures a high coefficient of heat transfer to soil; the state and lines of the research aimed at its implementation...
CHECKING OF EFFECTIVENESS OF STUDENTS TEACHING USING THE METHOD OF NONPARAMETRIC STATISTICS
Thechnique for testing, the effectiveness of individual plans in students self-study using the Kolmogorov–Smirnov test is described.