[b]APPLICATION OF KROTOV – BELLMAN FUNCTION IN THE SYNTHESIS OF LINEAR REGULATORS FOR PROBLEMS OF OPTIMAL CONTROL OF NON-STATIONARY OSCILLATIONS FOR TRUCK-MOUNTED CRANES[/b]
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2012, Vol 57, Issue
Abstract
The synthesis of linear regulators for optimal control problems of non-stationary oscillations arising in starting and braking modes of truck-mounted cranes has been done. To substantiate sufficient optimality conditions, formulated by V. Krotov, Bellman equation has been set and solved by the method of undetermined coefficients.
Authors and Affiliations
Chovnyuk Yu. , Pochka K. , Dykteruk M.
Keywords
Related Articles
- EP ID EP87206
- DOI -
- Views 151
- Downloads 0
ОЦЕНКА ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ГОТОВНОСТИ К ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВОДИТЕЛЕЙ ПАССАЖИРСКОГО АВТОТРАНСПОРТА
Обоснована необходимость психофизиологического контроля за состоянием водителей пассажирского автотранспорта, а также разработки системы диагностики их готовности к профессиональной деятельности. Приведены результаты обс...
РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СТЕНДОВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ОБЪЕМНОЙ ГИДРОПЕРЕДАЧИ
Рассмотрены типовые гидравлические принципиальные схемы объемных гидропередач с разомкнутой и замкнутой цепями циркуляции рабочей жидкости с перечнем необходимых средств измерений для определения выходных параметров и п...
THE MODE OF TEMPERATURE PREPARATION OF MOBILE MACHINES HYDRAULIC DRIVES
The problem of increasing efficiency of construction machines hydraulic drives performance by establishing the dependence that links the time of the working liquid warming-up for the necessary range of temperatures with...
DEVELOPMENT AND IMPROVEMENT OF THE TECHNOLOGY OF STUD WELDING TO INDUSTRIAL PIPE-LINE TUBES
The work is deals with developing and improving the technology of studs welding of cooling and transporting systems of energy equipment made of 15X5M steel without heating, using the «short cycle» method. The given techn...
AREA OF APPLICATION OF THE NEW TECHNOLOGY OF CAR BODY PANELS EXTERNAL STRAIGHTENING
The area of application of the new technology of external non-contact magnetic-pulse straightening of car body panels, using the energy of pulsed magnetic fields is determined in the given article. Analysis of alternativ...