CONSTRUCTION METHOD OF OPTIMAL CONTROL SYSTEM OF A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 1
Abstract
In the following work the authors implement mathematical representation of a control system of complex dynamic system. An example of such system is a group of unmanned aerial vehicles. The sufficiency of controlled object mathematical representation is implemented, using the system approach, which in turn describes system elements, taking into account all the relations between them.
Authors and Affiliations
Maksym Korobchynskyi, Oleg Mashkov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59544
- DOI -
- Views 115
- Downloads 0
BUILDING INTRUSION DETECTION SYSTEMS BASED ON THE BASIS OF METHODS OF INTELLECTUAL ANALYSIS OF DATA
Nowadays, with the rapid development of network technologies and with global informatization of society problems come to the fore ensuring a high level of information system security. With the increase in the number of c...
THE INFLUENCE OF SOLAR COLLECTOR APPLICATIONS ON THE ECONOMICS OF DOMESTIC HOT WATER PRODUCTION
One of the principal actions arising from the need for rational energy management, is the increase of renewable energy sources use. Application of solar energy photothermal conversion for domestic hot water preparation i...
ANALYSIS AND DETECTION POSSIBILITY OF THE PARTIAL DISCHARGES IN AIR INSULATED MEDIUM VOLTAGE SWITCHGEAR USING TRANSIENT EARTH VOLTAGE DETECTION
Modern switchgear increasingly use polymeric materials as insulation. Despite its numerous advantages they have limited resistance to partial discharge corrosion in some cases. In this paper noninvasive methods Tran...
CZY OZE SĄ KONKURENCYJNE DLA ŹRÓDEŁ KONWENCJONALNYCH
Energetyka stanowi kluczowy czynnik rozwoju gospodarki, decyduje o jakości życia teraz i w przyszłości. W energetyce, podobnie innych gałęziach przemysłu, zasadniczymi czynnikami są ekonomia i ekologia. W ostatnich latac...
JAK DEFINIUJEMY CYBERPRZESTĘPSTWO?
W dzisiejszych czasach sieci komputerowe oraz oferowane przez nie usługi stały się najprężniej rozwijającą się dziedziną XXI wieku. Ich możliwości nie tylko pozwoliły na łatwiejszy kontakt użytkowników z całego świa...