CONSTRUCTION METHOD OF OPTIMAL CONTROL SYSTEM OF A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 1
Abstract
In the following work the authors implement mathematical representation of a control system of complex dynamic system. An example of such system is a group of unmanned aerial vehicles. The sufficiency of controlled object mathematical representation is implemented, using the system approach, which in turn describes system elements, taking into account all the relations between them.
Authors and Affiliations
Maksym Korobchynskyi, Oleg Mashkov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59544
- DOI -
- Views 107
- Downloads 0
OCENA METROLOGICZNA SYSTEMU POMIAROWEGO DLA POTRZEB WYZNACZANIA UDZIAŁU FAZ W PRZEPŁYWIE MIESZANIN GAZ-CIECZ METODĄ TOMOGRAFII POJEMNOŚCIOWEJ 3D
Przemysłowe systemy diagnostyki i monitorowania potrzebują nowych narzędzi oferujących możliwości nieinwazyjnej obserwacji i analizy procesów przepływów dwufazowych mieszanin gaz-ciecz. Opracowany system pomiarowy dedyko...
SPRZĘTOWO-PROGRAMOWA REALIZACJA SYSTEMU TRANSMISJI INFORMACJI AUDIO Z SZYFROWANIEM CHAOTYCZNYMI SEKWENCJAMI
W artykule opisano system transmisji informacji audio z szyfrowaniem chaotycznymi sekwencjami generowanymi na podstawie jednowymiarowych dyskretnych chaotycznych odwzorowań. Pracę systemu rozpatruje się na przykładzie tr...
QUASI-REZONANSOWY PRZEKSZTAŁTNIK PODWYŻSZAJĄCY NAPIĘCIE DO ZASTOSOWAŃ W FOTOWOLTAICE
W artykule został zaprezentowany quasi-rezonansowy przekształtnik podwyższający napięcie przeznaczony do obsługi paneli fotowoltaicznych. Przekształtnik jest zasilany prądowo, co umożliwia realizację algorytmu MPPT. Wyko...
PRZEGLĄD METOD PLL DO SYNCHRONIZACJI Z SIECIĄ RZEKSZTAŁTNIKÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH
W artykule przedstawiono metody synchronizacji przekształtników energoelektronicznych z siecią elektroenergetyczna oparte na pętli sprzężenia fazowego PLL. Przedstawione modele matematyczne oparte są na transformacjach d...
MASSIVE SIMULATIONS USING MAPREDUCE MODEL
In the last few years cloud computing is growing as a dominant solution for large scale numerical problems. It is based on MapReduce programming model, which provides high scalability and flexibility, but also optimizes...