CONSTRUCTION METHOD OF OPTIMAL CONTROL SYSTEM OF A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 1
Abstract
In the following work the authors implement mathematical representation of a control system of complex dynamic system. An example of such system is a group of unmanned aerial vehicles. The sufficiency of controlled object mathematical representation is implemented, using the system approach, which in turn describes system elements, taking into account all the relations between them.
Authors and Affiliations
Maksym Korobchynskyi, Oleg Mashkov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59544
- DOI -
- Views 117
- Downloads 0
AUTOMATED NMR-RELAXOMETRY FOR CONTROL OF PRODUCTION AND QUALITY
In this work we show the possibility of using of nuclear magnetic resonance at low magnetic fields for the purpose of establishing a system of automated process of control and quality of dairy products.
BADANIA OPŁYWU WYBRANYCH PROFILI SOND DLA POTRZEB W METROLOGII STRUMIENI
. W pracy przedstawiono wyniki wizualizacji opływów wybranych profili sond spiętrzających przepływ. Określono częstotliwość odrywania się wirów za sondą. Przeprowadzono szereg badań eksperymentalnych mających na celu okr...
ZASTOSOWANIA ANALIZY RUCHU OCZU W DIAGNOSTYCE CHORÓB NEURODEGENERACYJNYCH
Badania okulograficzne są nieinwazyjne, a sprzęt okulograficzny coraz bardziej dostępny, dlatego też rośnie jego popularność w diagnostyce medycznej oraz innych obszarach zastosowań. Artykuł prezentuje możliwości dotyczą...
EVALUATION OF STRESS IN STEEL STRUCTURES USING ELECTROMAGNETIC METHODS BASED ON UTILIZATION OF MICROSTRIP ANTENNA SENSOR AND MONITORING OF AC MAGNETIZATION PROCESS
In this paper the results of utilization of electromagnetic methods operating in low and high frequency range for evaluation of stress state and plastic deformation in steel elements are presented. In low frequency range...
TECHNOLOGIE MAPOWANIA OBIEKTOWO-RELACYJNEGO W APLIKACJACH PHP
Niniejszy artykuł prezentuje porównanie dwóch najczęściej wykorzystywanych w programowaniu aplikacji internetowych PHP technologii mapowania obiektowo-relacyjnego: Propel i Doctrine. Analiza porównawcza została wykonana...