Control de velocidad de una estera transportadora de caña con un controlador difuso; Speed Control of Sugar Cane Belt Conveyer with Fuzzy Controller
Journal Title: Ingeniería Energética - Year 2008, Vol 29, Issue 1
Abstract
Se describen las experiencias de los autores en el diseño de un controlador difuso para el control de velocidad de un motor de inducción en coordenadas de campo, que acciona una estera transportadora de caña, sin la necesidad de realizar las compensaciones en los ejes d-q, lo que simplifica sustancialmente el control. El controlador difuso implementado es del tipo Mamdani y utiliza como variables de entrada el error de la velocidad y el cambio del error de la velocidad, y como variable de salida la corriente de mando del eje q. Para el desemborronado se empleó el método del centro de gravedad. Los resultados alcanzados muestran que el comportamiento del sistema de control sometido a cambios bruscos de carga y referencia son superiores a los obtenidos con un PID clásico. This paper describes the experience obtained by the authors in the design of a fuzzy controller for speed control of an induction motor in field oriented, that drives a sugar cane belt conveyor, without carrying out the compensations in the d-q axes. The Mamdani type fuzzy controller was implemented using speed error and the rate of change of the speed error as input variables and the current component in the q-axis as output variable. The simulation results reached show that the behaviour of the control system under suddenly load and reference changes are better than those results obtained using PID classic.
Authors and Affiliations
Ariel Domínguez Cardosa, Mercedes Ramírez Mendoza, Modesto Angulo Aguilera
Keywords
Related Articles
- EP ID EP47646
- DOI -
- Views 185
- Downloads 0
Verificación del cumplimiento de los criterios CPS de la NERC en el SNI del Ecuador; Verification of the execution of the CPS approachies of NEPC in the national interconnected System of Ecuador
En este artículo se describe el procedimiento utilizado para la evaluación del control automático de la generación en el Sistema Nacional Interconectado (SNI) del Ecuador, tomando como marco de referencia los criterios...
Requerimientos tecnológicos del transportador de laterita hacia el molino de bolas, de la Empresa Productora de Níquel Comandante Ernesto Guevara; Technological Requirements of the Conveyor Belt which Carries Laterite to the Balls Mill in Nickel Producer
Se describe el flujo productivo existente en la Empresa Productora del Níquel Comandante Ernesto Guevara, hasta la etapa de la molienda seca, con énfasis en los detalles técnicos de mayor relevancia en el proceso. Se a...
Ubicación óptima de los desconectivos en la red de 33 kV de la provincia Santiago de Cuba
Se determinan los puntos de ubicación óptima de los desconectivos de la red de 33 kV de la provincia de Santiago de Cuba, aplicando una variante del método de la numeración exhaustiva. Se analiza la metodología para...
El mantenimiento a los transformadores de potencia; su análisis en el caso de una Central termoeléctrica cubana; Maintenance of power transformers; its analysis in the case of a Cuban thermal power station
El presente artículo está dirigido a la exposición del proceso de mantenimiento a los transformadores de potencia, el mantenimiento preventivo, las normativas de mantenimiento y las pruebas a transformadores de potencia,...
Estimación de la característica de Inductancia de fase del Motor de Reluctancia Conmutada MFR 132.1 Estimation of phase inductance profile of MFR 132.1 switched reluctance motor
En el presente trabajo se enuncia la idea fundamental en la que se basan todos los métodos empleados para la estimación de los parámetros de fase de los motores de reluctancia conmutada. Se describe, además, un algoritmo...