Detección de peatones en la noche usando Faster R-CNN e imágenes infrarrojas
Journal Title: Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología - Year 2018, Vol 0, Issue 20
Abstract
En este artículo se presenta un sistema de detección de peatones en la noche, para aplicaciones en seguridad vehicular. Para este desarrollo se ha analizado el desempeño del algoritmo Faster R-CNN con imágenes en el infrarrojo lejano. Por lo que se constató que presenta inconvenientes a la hora de detectar peatones a larga distancia. En consecuencia, se presenta una nueva arquitectura Faster R-CNN dedicada a la detección en múltiples escalas, mediante dos generadores de regiones de interés (ROI) dedicados a peatones a corta y larga distancia, denominados RPNCD y RPNLD, respectivamente. Esta arquitectura ha sido comparada con los modelos para Faster RCNN que han presentado los mejores resultados, como son VGG-16 y Resnet 101. Los resultados experimentales se han desarrollado sobre las bases de datos CVC-09 y LSIFIR, los cuales demostraron mejoras, especialmente en la detección de peatones a larga distancia, presentando una tasa de error versus FPPI de 16 % y sobre la curva Precisión vs. Recall un AP de 89,85 % para la clase peatón y un mAP de 90 % sobre el conjunto de pruebas de las bases de datos LSIFIR y CVC-09.
Authors and Affiliations
Michelle Galarza Bravo, Marco Flores Calero
Keywords
Related Articles
- EP ID EP536761
- DOI 10.17163/ings.n20.2018.05
- Views 215
- Downloads 0
Impactos en el consumo de energía eléctrica por el uso de refrigeradores eficientes - caso Ecuador
En este artículo se presenta un análisis de los impactos que tendrá el programa «Renova Refrigerador», en el consumo de energía eléctrica en el Ecuador; programa que tiene como principal objetivo la renovación de refrige...
Diseño, construcción y evaluación de dispositivos de estimulación periférica en extremidades inferiores, para ayuda a pacientes de párkinson con problemas de congelamiento de la marcha
La enfermedad de Parkinson (EP) es un trastornoprogresivo neurodegenerativo, cuyo impacto principalradica en la pérdida de la habilidad motora incluyendotemblores, rigidez, desequilibrio y congelamiento dela marcha (FOG...
Obtención de ACS con energía solar en el cantón Cuenca y análisis de la contaminación ambiental
En este documento se encuentra el análisis para determinar la factibilidad de implementación de calentadores solares para obtener agua caliente sanitaria (ACS) en el Ecuador, en la provincia del Azuay, en el cantón Cuenc...
Solar manager: plataforma cloud de adquisición, tratamiento y visualización de información de sistemas fotovoltaicos aislados
Este artículo describe una plataforma de adquisición, procesamiento y visualización del funcionamiento para instalaciones solares fotovoltaicas aisladas, denominada SOLAR MANAGER. La particularidad de la plataforma imple...
Consumo sustentable de agua en viviendas de la ciudad de Cuenca
El presente estudio propone y sustenta la aplicación de cuatro criterios para la gestión sustentable de agua potable al interior de la vivienda en la ciudad de Cuenca, Ecuador. Los criterios determinados son el control d...