Determination of the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches
Journal Title: Modelowanie Inżynierskie - Year 2018, Vol 38, Issue 69
Abstract
Istotną sprawą w przypadku osób z niepełnosprawnością ruchową jest całkowite lub częściowe przywrócenie możliwości samodzielnego poruszania się. Jednym z podstawowych narzędzi używanym w celach reedukacyjnych są kule, balkony oraz rollatory do chodzenia [4]. Metodyka pracy składała się z przeprowadzenia badań kinematyki oraz reakcji podłoża podczas chodu z kulami. Badania te wykonane zostały z wykorzystaniem kombinezonu MVN Biomech oraz platform dynamometrycznych firmy AMTI. Następnie zsynchronizowane ze sobą zostały wyniki kinematyki oraz reakcji podłoża i wybrana została chwila czasowa, dla której reakcja podłoża była największa. Kolejnym etapem pracy było wykonanie symulacji w środowisku AnyBody. Wyniki uzyskane podczas symulacji to wartości sił występujących w stawach kończyny górnej.
Authors and Affiliations
Miłosz Chrzan, Robert Michnik, Piotr Wodarski, Andrzej Bieniek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP544361
- DOI -
- Views 32
- Downloads 0
Modelowanie i symulacja próby rozciągania jednokierunkowego próbki kompozytowej GFRP w systemie MSC.Marc
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu i symulacji próby rozciągania próbek kompozytowych o osnowie winyloestrowej, wzmocnionych tkaniną szklaną zszywaną zrównoważoną. Obliczenia przeprowadzono w systemie MSC.Marc,...
Robot group kinematics
W artykule zaprezentowano hierarchiczny układ sterowania formacją mobilnych robotów transportujących obiek-ty o znacznych rozmiarach. Wartości przemieszczeń i prędkości kół napędzających wszystkie roboty wyznaczono na po...
Optymalizacja masy elementów wyrównoważających w synchronicznych eliminatorach drgań
Rolą synchronicznych eliminatorów drgań jest automatyczne wyrównoważanie wirników, których niewyważenie jest nieznane lub zmienne. Eliminator montuje się na osi niewyważonego wirnika. Elementy wyrównoważające, np. kule,...
Doświadczalne wyznaczanie sztywności kontaktowej kulek łożyskowych
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i analitycznych dotyczących odkształceń kontaktowych w obszarze kontaktu kulki łożyskowej z powierzchnią płaską. Celem tych badań było zweryfikowanie spotykanych w...
Ewolucyjne metody optymalizacji w sterowaniu ruchem samochodu osobowego
W pracy przedstawiono optymalizację ruchu samochodu osobowego podczas jazdy po nawierzchni o zmiennej przyczepności. Model matematyczny pojazdu sformułowano, korzystając w zapisie z transformacji jednorodnych i współrzęd...