Development of a Fuzzy Inference System for avoiding collision of bucket wheel excavator equipped with electromagnetic (EM) sensors with hard rock inclusions
Journal Title: Górnictwo Odkrywkowe - Year 2018, Vol 0, Issue 4
Abstract
This study aims to the development of a Fuzzy Inference System (FIS) that will guide the operator of a Bucket Wheel Excavator (BWE) equipped with geophysical sensors to avoid collision of the excavating buckets with the hard rock formations. The developed FIS uses the probability of occurrence of a hard rock formation (estimated from the measurements of the geophysical sensor) and the operational data of the BWE to estimate the risk for collision and the diggability of the excavated material. The structural and operational characteristics of the used BWEs as well as the applied mining practices were used to modify the structure and the inference rules of the FIS and to maximize the exploitation of the existing factual and experiential knowledge.
Authors and Affiliations
Michael Galetakis, Antonios Vafidis, Anthoula Vasiliou, George Kritikakis, Vasileios Deligiorgis, Theodore Michalakopoulos, Christos Roumpos, Fragkiskos Pavloudakis
Keywords
Related Articles
- EP ID EP461499
- DOI -
- Views 94
- Downloads 0
Ocena zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego konstrukcji nośnych w warunkach długotrwałej eksploatacji maszyn. Część 2 – Zastępcze metody szacowania zasobu eksploatacyjnego w długim horyzoncie
W niniejszym opracowaniu zilustrowane zostało zagadnienie oceny zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego wybranych węzłów konstrukcyjnych konkretnego obiektu, wieloczerpakowej koparki kołowej KWK 910 w ramach długotrwałej e...
Possibilities for improving work efficiency of continuous surface mining systems operating in rocks with excessive digging resistance
Long-term strategic planning and scheduling is crucial for successful operation of continuous surface mining projects. It is a complex and multi-objective optimization problem, where the spatial model of the geological a...
Wykorzystanie satelitarnej interferometrii radarowej w badaniach deformacji powierzchni w górnictwie odkrywkowym węgla brunatnego
W artykule, na przykładzie Kopalni Węgla Brunatnego „Turów”, zademonstrowano możliwości wykorzystania satelitarnej interferometrii radarowej w badaniach deformacji powierzchni w odkrywkowym górnictwie węgla brunatnego. P...
Fluor (F-) w wodach termalnych Cieplic Śląskich
W artykule omówiono zawartości jonów fluorkowych w poszczególnych ujęciach wód termalnych w Cieplicach Śląskich. Określono stopień nasycenia omawianych wód względem głównych minerałów skałotwórczych i prawdopodobnych pro...
Geologia górnicza w stulecie działalności krakowskiej Akademii Górniczo-Hutniczej
Po utworzeniu w 1919 roku Akademii Górniczej w Krakowie podjęte zostały badania geologiczne związane z działalnością górniczą w Zakładzie Geologii Stosowanej pod kierunkiem Karola Bohdanowicza. Zakład Geologii Stosowanej...