Development of a Fuzzy Inference System for avoiding collision of bucket wheel excavator equipped with electromagnetic (EM) sensors with hard rock inclusions
Journal Title: Górnictwo Odkrywkowe - Year 2018, Vol 0, Issue 4
Abstract
This study aims to the development of a Fuzzy Inference System (FIS) that will guide the operator of a Bucket Wheel Excavator (BWE) equipped with geophysical sensors to avoid collision of the excavating buckets with the hard rock formations. The developed FIS uses the probability of occurrence of a hard rock formation (estimated from the measurements of the geophysical sensor) and the operational data of the BWE to estimate the risk for collision and the diggability of the excavated material. The structural and operational characteristics of the used BWEs as well as the applied mining practices were used to modify the structure and the inference rules of the FIS and to maximize the exploitation of the existing factual and experiential knowledge.
Authors and Affiliations
Michael Galetakis, Antonios Vafidis, Anthoula Vasiliou, George Kritikakis, Vasileios Deligiorgis, Theodore Michalakopoulos, Christos Roumpos, Fragkiskos Pavloudakis
Keywords
Related Articles
- EP ID EP461499
- DOI -
- Views 120
- Downloads 0
Assessment of geophysical methods for the detection of hard rock formations in lignite mines employing bucket wheel excavators. The case of South Field lignite mine, Macedonia, Greece
In this paper the preliminary evaluation of the potential of geophysical methods for the detection of geological formations of high cutting resistance and hard rock inclusions during the excavation by bucket wheel excava...
Wykorzystanie satelitarnej interferometrii radarowej w badaniach deformacji powierzchni w górnictwie odkrywkowym węgla brunatnego
W artykule, na przykładzie Kopalni Węgla Brunatnego „Turów”, zademonstrowano możliwości wykorzystania satelitarnej interferometrii radarowej w badaniach deformacji powierzchni w odkrywkowym górnictwie węgla brunatnego. P...
Mieć miedź, czyli jak szacowano zasoby złoża miedzi wczoraj i dzisiaj – na przykładzie złoża Cu-Ag Sieroszowice
W artykule przedstawiono wyniki szacowania zasobów Cu na etapie wstępnego rozpoznania złoża za pomocą otworów wiertniczych z wykorzystaniem metod wieloboków Bołdyriewa i krigingu zwyczajnego. Porównano je z oszacowaniami...
Dokumentowanie i eksploatacja złóż surowców skalnych w rejonie Działoszyna (przy- padek złóż Trakt Kamioński)
W budowie geologicznej obszaru Wyżyny Wieluńskiej, stanowiącej przedłużenie Wyżyny Śląsko-Krakowskiej dominują utwory zlodowacenia środkowopolskiego (zlodowacenia Warty) w postaci piasków i żwirów wodnolodowcowych i lodo...
Wykorzystanie mikrobiotestów ostrej toksyczności jako narzędzie do oceny stopnia remediacji gleb pochodzących z terenów przetwórstwa rud metali nieżelaznych
Przedmiotem badań przedstawionych w artykule była możliwość wykorzystania mikrobiotestów ostrej toksyczności jako wskaźnika jakościowego, przedstawiającego efekt remediacji gleb zanieczyszczonych metalami nieżelaznymi. B...