DIFFERENTIAL-GAMING APPROACH TO THE CONTROL ALGORITHMS SYNTHESIS OF MULTIMODE VEHICLES
Journal Title: Авиационно-космическая техника и технология - Year 2012, Vol 1, Issue 88
Abstract
Differential-gaming approach to the guaranteed-adaptive algorithms of motion control of multimode vehicles at disturbances action is proposed. The approach based on mathematical apparatus of differential game, guaranteed of terminal terms achievement at unknown disturbances action, reduced the synthesis problem to the solution of finite set of equations relative to its free parameters and disturbance parameters, doesn’t demand numerical integration of differential equations of trajectory vehicle motion and allows of analytical problem solution. Control algorithms, received at proposed approach, possessed by adaptation properties to the disturbance action and provided the guarantee of control process realization at the worst combination of limited disturbance factors action.
Authors and Affiliations
Андрій Гусинін
Keywords
Related Articles
- EP ID EP98380
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
КОМПЬЮТЕРНОЕ ТЕПЛОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ИНФРАКРАСНЫХ СИСТЕМ РАВНОМЕРНОГО ОБЛУЧЕНИЯ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
Рассмотрены системы инфракрасного нагрева, содержащие один или два источника излучения, зеркально отражающие поверхности и одну или две плоские поверхности облучения. С использованием оптико-геометрических моделей постро...
LASER HARDENING ALLOY STEELS
Suggested in the paper studies the influence of the parameters of laser hardening of the depth of the hardened layer, its structure and hardness. With this purpose was plunged laser processing of low-carbon steel (0,1 %...
ПУТИ УЛУЧШЕНИЯ ЛЕТНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК УЧЕБНО-БОЕВОГО САМОЛЕТА НА ОСНОВЕ ЗАМЕНЫ ДВИГАТЕЛЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ
В статье рассмотрены пути улучшения летно-технических характеристик учебно-боевого самолета на основе замены двигателя силовой установки. Проведены расчетные исследования летно-технических характеристик учебно-боевого...
ОХОЛОДЖЕННЯ ПОВІТРЯ НА ВХОДІ ГТУ З ВИКОРИСТАННЯМ РЕЗЕРВУ ХОЛОДОПРОДУКТИВНОСТІ АБСОРБЦІЙНО-ЕЖЕКТОРНОЇ ХОЛОДИЛЬНОЇ МАШИНИ В БУСТЕРНОМУ ПОВІТРООХОЛОДЖУВАЧІ
Досліджено процеси охолодження повітря на вході газотурбінної установки абсорбційно-ежекторною холодильною машиною, яка використовує скидну теплоту відпрацьованих газів, отримано дані поточних й сумарних резерву та дефіц...
УПРАВЛЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ ПРИ ПЕРЕХОДЕ ОТ ОДНОГО РЕЖИМА ПОЛЕТА В ДРУГОЙ
В работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полетами исследуемого...