Динаміка моделі транспортного робота при поворотах
Journal Title: Science and Education a New Dimension - Year 2018, Vol 0, Issue 171
Abstract
У роботі проведено дослідження динаміки транспортного роботу при поворотах. Розглянуто модель з чотирьохколі- сною компоновкою шасі: повнопривідну та переднепривідну. На етапі динамічного моделювання розглянуто сили і моменти, які діють на окреме колесо. Складено математичну модель керованого руху транспортного робота. Здійснено математичне моделювання керованого руху транспортного робота при поворотах. На етапі імітаційного моделювання розглянуто моделі транспортного роботу створені на базі Lego Midstorms.
Authors and Affiliations
Н. С. Ащепкова, С. С. Капера, С. А. Ащепков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP496588
- DOI 10.31174/SEND-NT2018-171VI19-05
- Views 124
- Downloads 0
Особливості архітектурного планування монастиря Отців Василіан у місті Бучачі
Сьогодні українське суспільство переживає соціально-політичні та етноконфесійні трансформацій. Це зумовлює ріст інтересу до суспільної та культурної ролі Церкви, взаємозв’язку національного та культурно-релігійн...
Teaching English methods in primary school of China
teaching English methods in primary school of China were considered. It was revealed that Chinese teachers have adopted Western methods of teaching English. The popular methods of teaching English in China are traditiona...
Міфологічні голограми як важливий інструментарій архетипної критики (на матеріалі літератури української діаспори 20 – 50-х років ХХ ст.)
У статті розглядається питання ролі й місця художньої правди та художнього домислу. Велику увагу приділено міфопоетичній голограмі людського тіла як носію інформації і цілого блоку важливих маркерів.
Бойківські лексичні діалектизми в ранніх прозових творах І. Франка
Дослідження присвячене аналізу мови ранніх прозових творів Івана Франка. Особливу увагу звернено на діалектну лексику автора, визначено частиномовну належність лексичних діалектизмів та проаналізовано їх лексико-семантич...
Переклад англійських компаративних фразеологізмів (КФО)
Стаття присвячена вивченню особливостей відтворення англійських компаративних фразеологізмів (КФО) в українських перекладах англомовного дитячого фентезі. Дослідження КФО на тлі художнього твору виявляється акту...