Динаміка моделі транспортного робота при поворотах
Journal Title: Science and Education a New Dimension - Year 2018, Vol 0, Issue 171
Abstract
У роботі проведено дослідження динаміки транспортного роботу при поворотах. Розглянуто модель з чотирьохколі- сною компоновкою шасі: повнопривідну та переднепривідну. На етапі динамічного моделювання розглянуто сили і моменти, які діють на окреме колесо. Складено математичну модель керованого руху транспортного робота. Здійснено математичне моделювання керованого руху транспортного робота при поворотах. На етапі імітаційного моделювання розглянуто моделі транспортного роботу створені на базі Lego Midstorms.
Authors and Affiliations
Н. С. Ащепкова, С. С. Капера, С. А. Ащепков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP496588
- DOI 10.31174/SEND-NT2018-171VI19-05
- Views 135
- Downloads 0
К вопросу о семантических параметрах собственных имен (на примере морфологической омонимии в составе антропонимов)
В статье анализируются различные типы омонимии в составе антропонимов, приводится классификация морфо- логических омонимов (речевая, смежная, языковая омонимия), устанавливаются закономерности функционирования омонимов в...
The psychology of the professional activity of a sapper
The article defines the peculiarities of the professional activity of the servicemen-sappers. The professionally important qualities of sappers, who perform tasks under specific conditions, are investigated. They are bas...
Лексичні засоби, що виражають емоції в англійських художніх творах авторів-чоловіків ХІХ-ХХI стст.
Статтю присвячено дослідженню лексичних засобів, що виражають категорію емотивності у художніх творах авторів- чоловіків ХІХ-ХХI стст.. Емоція є основним складником комунікативного процесу, оскільки впливає на формування...
Компаративно-фразеологический образ человека в англоязычной картине мира сквозь призму "универсального", "специфического" и "уникального"
Данная статья посвящена выявлению универсальных, специфических и уникальных этнокультурных особеннос- тей семантики компаративно-фразеологических номинаций человека в англоязычной картине мира. В статье опреде...
Категорія ALTÉRITÉ у французькій науковій рефлексії
Статтю присвячено вивченню сучасних дослідницьких поглядів на категорію ALTÉRITÉ у французькій парадигмі соціальних і гуманітарних наук. Завдяки інтерпретації наукових текстів була осмислена сутність...