Динаміка розвороту підводної буксируваної системи
Journal Title: Підводні технології - Year 2018, Vol 8, Issue
Abstract
Одним із важливих питань, які виника-ють при проведенні океанологічних дослі-джень, є визначення геометричних і сило-вих характеристик буксируваної системи при зміні курсу руху корабля-буксира так як ривки, які експериментально спостерігаються в буксируваній системі при виникненні еволюцій, можуть призве-сти і призводять в деяких випадках до її руйнації чи відриву. Для прогнозування і оцінки динамічних зусиль, які виникають в буксируваній системі, дослідимо основні особливості поведінки такої системи на ос-новних елементах еволюції: поворот, роз-ворот і циркуляція судна-буксира. Розглянемо систему, яка буксирується з постійною швидкістю . В момент часу буксир починає розворот по заданому закону і після виконання маневру продов-жує буксирування з тією ж швидкістю . Введемо нерухому прямокутну систему ко-ординат, початок якої пов’яжемо з точкою початку розвороту, вісь направимо в сторону розміщення буксируваної системи, вісь – в напрямку вектора вільного па-діння, – в сторону передбачуваного ро-звороту.
Authors and Affiliations
Олександр Безверхий, Вікторія Корнієнко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP532219
- DOI 10.26884/uwt1808.1101
- Views 57
- Downloads 0
Fractality of concentric structures in space of ecologic-urban planning systems
Conditions and stages of formation of the frac-tally embedded set of concentric zones of ac-cessibility of cities on the example of Kiev are considered. The number of “levels of embed-ding” of such a set depends on the a...
Study on working peculiarities of glue laminated beams under conditions of slanting bending
Current rules do not take into account the peculiarities of glue laminated beams under the conditions of slanting bending. In fact, the rules do not consider the real change in the stress-strain behavior of such elements...
Розрахунок довгих трубопроводів у веб-інтерфейсі системи комп’ютерної алгебри MAXIMA
Веб-інтерфейс системи CAS MAXIMA й мобільний Інтернет дозволяють практично без обмежень використовувати весь спектр математичного апарату в учбовому проце-сі. Методика розрахунків типового учбово-го завдання базується на...
Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis
In many scientific articles on construction topics, the problem of building density has re-cently been considered [1, 2]. When working construction equipment in the construction of such objects there is a problem of safe...
Динаміка розвороту підводної буксируваної системи
Одним із важливих питань, які виника-ють при проведенні океанологічних дослі-джень, є визначення геометричних і сило-вих характеристик буксируваної системи при зміні курсу руху корабля-буксира так як ривки, які експериме...