Динаміка розвороту підводної буксируваної системи
Journal Title: Підводні технології - Year 2018, Vol 8, Issue
Abstract
Одним із важливих питань, які виника-ють при проведенні океанологічних дослі-джень, є визначення геометричних і сило-вих характеристик буксируваної системи при зміні курсу руху корабля-буксира так як ривки, які експериментально спостерігаються в буксируваній системі при виникненні еволюцій, можуть призве-сти і призводять в деяких випадках до її руйнації чи відриву. Для прогнозування і оцінки динамічних зусиль, які виникають в буксируваній системі, дослідимо основні особливості поведінки такої системи на ос-новних елементах еволюції: поворот, роз-ворот і циркуляція судна-буксира. Розглянемо систему, яка буксирується з постійною швидкістю . В момент часу буксир починає розворот по заданому закону і після виконання маневру продов-жує буксирування з тією ж швидкістю . Введемо нерухому прямокутну систему ко-ординат, початок якої пов’яжемо з точкою початку розвороту, вісь направимо в сторону розміщення буксируваної системи, вісь – в напрямку вектора вільного па-діння, – в сторону передбачуваного ро-звороту.
Authors and Affiliations
Олександр Безверхий, Вікторія Корнієнко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP532219
- DOI 10.26884/uwt1808.1101
- Views 60
- Downloads 0
Розрахунок довгих трубопроводів у веб-інтерфейсі системи комп’ютерної алгебри MAXIMA
Веб-інтерфейс системи CAS MAXIMA й мобільний Інтернет дозволяють практично без обмежень використовувати весь спектр математичного апарату в учбовому проце-сі. Методика розрахунків типового учбово-го завдання базується на...
Модернізація екскаватора двосекційною поворотною стрілою
Розроблено екскаватор для відкопування протяжних підземних об’єктів з модернізованим робочим обладнанням у вигляді двосекційної поворотної стріли. Першу секцію змонтовано на платформі екскаватора з можливістю повороту у...
Influence of historical events on construction of temples in Kyiv till 1917
Kyiv is ancient city with a unique history. A huge role in its development the temples have played [19]. Down to ХХ of century they influ-enced formation of city structure, appearance of building, general impression from...
Analysis of exploitation of residential five-storey buildings, erected on Zaporizhzhia's subsided grounds
This article gives an analysis of the housing stock Zaporizhzhia, shows the classification of residential buildings on the number of buildings storey and external walls material, considered types of deformations are give...
Study on working peculiarities of glue laminated beams under conditions of slanting bending
Current rules do not take into account the peculiarities of glue laminated beams under the conditions of slanting bending. In fact, the rules do not consider the real change in the stress-strain behavior of such elements...