ДОСЛІДЖЕННЯ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ МАНІПУЛЯЦІЙНОГО РОБОТУ
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 3
Abstract
Робота присвячена дослідженню побудові кінематичної моделі маніпуляційного робота. Розглядаючи систему маніпулятора робота, за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга, записані кінематичні рівняння.
Authors and Affiliations
Ірина Дмитрієва, Д. О. Левченко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP577322
- DOI -
- Views 64
- Downloads 0
Computer system of automatic determination of the text coherence
Stipulated and implemented adaptive model of formation of the semantic text net. An approach to the rating of numerical characteristics of the semantic properties of the text is considered. There has been developed an al...
ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ПРОГНОЗУ ПРИ ВАРІАЦІЇ ПАРАМЕТРІВ ГІБРИДНОЇ ЛІНГВІСТИЧНОЇ МОДЕЛІ
В статті розглянуто результати проведені під час обчислювальних експериментів, була доведена якість прогнозування часових рядів різноманітної природи при різних параметрах. Експериментальним шляхом виявлені оптимальні па...
Эффективная технология при использовании новой кислородно - конвертерной фурмы
В условиях работы кислородных конвертеров завода Chengde Steel (КНР) проблемы с наведением шлака ограничивали возможности получения качественной стали. Для решения задачи предложено заменить штатную 5 сопловую кислородно...
The use of ontologies for solving information security tasks
The basic information security issues and solutions through the use of ontologies and ontology systems are described.
ИЗМЕНЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ РУЧЬЯ КАЛИБРОВ СТАНОВ ХПТ ПОД ВЛИЯНИЕМ ТЕПЛОВОГО РАСШИРЕНИЯ ПРИ БЕЗЭМУЛЬСИОННОЙ ПРОКАТКЕ
Розглядаються особливості впливу теплового розширення металу на зміну розмірів поперечного перерізу рівчака калібрів стана ХПТ і розмірів робочого конуса для процесу деформації при прокатці труб на сольовому мастилі та п...