ДОСЛІДЖЕННЯ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ МАНІПУЛЯЦІЙНОГО РОБОТУ
Journal Title: Системні технології - Year 2015, Vol 1, Issue 3
Abstract
Робота присвячена дослідженню побудові кінематичної моделі маніпуляційного робота. Розглядаючи систему маніпулятора робота, за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга, записані кінематичні рівняння.
Authors and Affiliations
Ірина Дмитрієва, Д. О. Левченко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP577322
- DOI -
- Views 82
- Downloads 0
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА СПУСКА СУДНА НА ВОДУ С ПОМОЩЬЮ СЛИПА
В статье рассматривается анализ процессов спуска и подъема судов, осуществляемых с помощью сложной многоприводной системы типа слип. Аналитические зависимости для пространственного изменения параметров процесса спуска/по...
КОМПЬЮТЕРНАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ УДЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ЗЕРНА В ВАРИСТОРНЫХ МАТЕРИАЛАХ
Для осциллографического способа определения удельного электрического сопротивления зерна в варисторных материалах g разработана методика обработки данных с помощью программы Microsoft Office Excel. Созданы шаблоны для M...
The theoretical basis of the informational technology of nonstationary electromagnetic testing for orthotropic dissipative composites 8
Analytical spacial-temporal distributions of tangential projections of eddy currents, induced by a rectangular contour of nonstationary external excitement, under a composite surface have been obtained.
МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ WEB-САЙТА НА БАЗЕ CMS DRUPAL
Предложена методика разработки сайта на базе CMS Drupal. Методика содержит список действий по пунктам, которые необходимы для конструирования сайта. Используются как стандар-тные возможности ядра Drupal, так и дополнител...
ИНФОРМАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ И ТЕХНОЛОГИИ БОРЬБЫ С АНТРОПОГЕННЫМ ЗАГРЯЗНЕНИЕМ БЛИЖНЕО КОСМОСА
Представленные в докладе результаты отражают возможность изменения концепции борьбы с загрязнением околоземного космического пространства. Выполнен краткий анализ различных ас-пектов информационного моделирования и борь...