Дослідження стійкості руху механічних систем на структурних моделях
Journal Title: Інженерія природокористування - Year 2016, Vol 1, Issue 2
Abstract
Розглядається питання нестійкого руху машинно-тракторного агрегату, що безпосередньо впливає на якість виконання технологічної операції, зокрема основного показника - глибини об-робітку та глибини висіву, впливу схеми приєднувального пристрою на рух об’єктів ґрунтообро-бної та посівної механічної системи. Дослідження кутової стійкості ґрунтообробної машини в поздовжньо-вертикальній площині експериментальним шляхом є досить трудоміськими. Втрата якості операції виникає в більшій мірі від впливу кутових коливань остова трактора або рами сівалки на кутові відхилення рами плуга чи сошника. Найвагомішим критерієм оцінки якості роботи посівного та ґрунтообробного агрегатів є стійкість його руху в поздовжньо-вертикальній площині, що забезпечує виконання агротехнічних умов, тобто дотримання зада-ної глибини та рівномірності. Для покращення цих показників необхідне дослідження кінематичного зв’язку між стійкою (рама трактора або сівалки) та виконавчим органом, який безпосередньо контактує з ґрунтом, як між елементами однієї механічної системи, з визначенням передаточної функції приєднува-льного пристрою та виявленням факторів впливу на її послаблення. Дослідження починається з розробки структурної схеми механічної системи та її структу-рного аналізу. Для механічної системи «трактор – начіпка - плуг» процес виникнення верти-кальних та кутових коливань моделюємо застосуванням поступального кулачка, форма якого теж моделюється. Використовуючи отримані структурні схеми, побудовано математичну мо-дель кінематичного зв’язку між елементами системи. Для аналітичного розв’язання задачі про положення ланок плоского механізму використо-вувався метод замкнених векторних контурів. Одержана залежність характеризує передаточну функцію начіпного механізму. Застосування розробленої структурної схеми орного агрегату та одержаних раціональних конструктивних параметрів дає послаблення передаточної функції в 2,4 рази, з 0,256 до 0,108. Запровадження даного варіанту схеми значно зменшує негативний вплив кутових відхилень остова трактора на якість обробітку ґрунту. Запропонований підхід дозволяє розробити структурні моделі механічної системи «рама сівалки-сошник» та провести їх кінематичний аналіз методом замкнених векторних контурів.
Authors and Affiliations
В. И. Пастухов, С. М. Скофенко, А. М. Міленін, Ю. О. Обущенко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP303100
- DOI -
- Views 101
- Downloads 0
Шляхи зниження впливу ходових систем сільськогосподарських агрегатів на базі автомобільного шасі на ґрунт
Обґрунтовано один з напрямів зниження впливу ходових систем мобільних сільськогосподарських агрегатів, сформованих на базі автомобільних шасі, на виконанні технологічних операцій як в умовах поля, так і на транспортних о...
Формирование волокнистой структуры поковок колец, обеспечивающее долговечность подшипниковых узлов сельскохозяйственной техники
В работе рассмотрено численное моделирование процесса горячей штамповки поковок колец подшипников для сельскохозяйственной техники с целью улучшения распределения во-локнистой структуры в материале заготовки. Предложен а...
Использование гидродинамической аналогии с применением уравнений Навье-Стокса для решения задач очистки воздушного потока в пылеосадочных камерах зерноочистительных сепараторов
Рассмотрены возможности применения уравнений Навье-Стокса для моделирования динамики двухфазных потоков в пылеосадочных камерах зерновых сепараторов
Сучасний стан виробництва картоплі в Україні
Розглянутий стан виробництва картоплі в Україні на промисловій основі, його проблеми та шляхи їх вирішення. Проаналізований стан техніки, яку використовують на даний час, а також розроблено мапу забезпечення новою картоп...
Енергетична оцінка роботи комплексів машин при внесенні добрив
В роботі проаналізовано технології і технічні засоби внесення органічних добрив. На технологію застосування добрив і вибір комплексу відповідних машин суттєво впливають: параметри полів, відстань перевезення та норми вне...