Дослідження стійкості руху механічних систем на структурних моделях
Journal Title: Інженерія природокористування - Year 2016, Vol 1, Issue 2
Abstract
Розглядається питання нестійкого руху машинно-тракторного агрегату, що безпосередньо впливає на якість виконання технологічної операції, зокрема основного показника - глибини об-робітку та глибини висіву, впливу схеми приєднувального пристрою на рух об’єктів ґрунтообро-бної та посівної механічної системи. Дослідження кутової стійкості ґрунтообробної машини в поздовжньо-вертикальній площині експериментальним шляхом є досить трудоміськими. Втрата якості операції виникає в більшій мірі від впливу кутових коливань остова трактора або рами сівалки на кутові відхилення рами плуга чи сошника. Найвагомішим критерієм оцінки якості роботи посівного та ґрунтообробного агрегатів є стійкість його руху в поздовжньо-вертикальній площині, що забезпечує виконання агротехнічних умов, тобто дотримання зада-ної глибини та рівномірності. Для покращення цих показників необхідне дослідження кінематичного зв’язку між стійкою (рама трактора або сівалки) та виконавчим органом, який безпосередньо контактує з ґрунтом, як між елементами однієї механічної системи, з визначенням передаточної функції приєднува-льного пристрою та виявленням факторів впливу на її послаблення. Дослідження починається з розробки структурної схеми механічної системи та її структу-рного аналізу. Для механічної системи «трактор – начіпка - плуг» процес виникнення верти-кальних та кутових коливань моделюємо застосуванням поступального кулачка, форма якого теж моделюється. Використовуючи отримані структурні схеми, побудовано математичну мо-дель кінематичного зв’язку між елементами системи. Для аналітичного розв’язання задачі про положення ланок плоского механізму використо-вувався метод замкнених векторних контурів. Одержана залежність характеризує передаточну функцію начіпного механізму. Застосування розробленої структурної схеми орного агрегату та одержаних раціональних конструктивних параметрів дає послаблення передаточної функції в 2,4 рази, з 0,256 до 0,108. Запровадження даного варіанту схеми значно зменшує негативний вплив кутових відхилень остова трактора на якість обробітку ґрунту. Запропонований підхід дозволяє розробити структурні моделі механічної системи «рама сівалки-сошник» та провести їх кінематичний аналіз методом замкнених векторних контурів.
Authors and Affiliations
В. И. Пастухов, С. М. Скофенко, А. М. Міленін, Ю. О. Обущенко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP303100
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
Аналіз збурених коливань у вібраційних приводах сільськогосподарських машин
Проаналізована теоретична модель для описання руху збурених гармонійних коливань в пружних механічних системах у в’язкому середовищі. Досліджено випадок збурювання без впливу зовнішніх сил безпосередньо на вібруючу масу....
Вплив зміщення центру ваги бульдозерного агрегату при дифе-ренті остова трактора на буксування гусеничного рушія
В роботі розглянуто питання впливу зміщення центру ваги гусеничного трактора, облад-наного бульдозерним відвалом, на формування буксування гусеничного рушія за рахунок не-стабільних динамічних умов роботи, які викликають...
Особенности источников для электромагнитной терапии пневмонии животных
В работе предложена эффективная реализация источников последовательности элек-тромагнитных импульсов для лечения воспалительного процесса (пневмонии) у животных. Ис-точник представляет собой модификацию магнитокумулятивн...
Моделирование процесса уборки и подготовки к хранению кукурузы на зерно
В статье приведены методические подходы и результаты разработки алгоритмов процесса эффективной системы уборки урожая с целью оптимизации мощности всех звеньев от уборки до размещения зерна на хранение на примере одного...
Дослідження стійкості руху механічних систем на структурних моделях
Розглядається питання нестійкого руху машинно-тракторного агрегату, що безпосередньо впливає на якість виконання технологічної операції, зокрема основного показника - глибини об-робітку та глибини висіву, впливу схеми пр...