DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80278
- DOI -
- Views 81
- Downloads 0
OPTIMIZATION OF DISCRETIZATION PARAMETERS IN THE IMAGE DIAGNOSTICS SYSTEMS
The model for analysis of optimization of objects discretization parameters was shown in the paper. Border values of contours coefficient variables were determined and on the basis of that the intervals of areas increas...
NOWA KONCEPCJA TRANSFORMATORÓW NADPRZEWODNIKOWYCH Z TAŚM HTS 2G
Nowe taśmy nadprzewodnikowe 2G HTS o wysokim prądzie krytycznym i wysokiej rezystywności w stanie rezystywnym pozwalają na budowę transformatorów o wysokiej odporności na zwarcia dla sieci dystrybucyjnych niskich i średn...
PRZESTRZENNY ROZKŁAD POLA MAGNETYCZNEGO WYTWORZONEGO PRZEZ APLIKATOR O ZADANYM KSZTAŁCIE DO ZASTOSOWANIA W MAGNETOTERAPII
Ciągły postęp w medycynie i technologii pozwala na tworzenie nowych urządzeń, które mogą być wykorzystywane przez lekarzy na przykład w magnetoterapii. Dlatego opis matematyczny rozkładu pola magnetycznego jest konieczny...
ROZWIĄZANIE TECHNOLOGICZNE WYTWARZANIA PRZEPUSTOWEGO IZOLATORA TURBOGENERATOROWEGO
W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne i technologiczne wykonania izolatora przepustowego do turbogeneratora elektroenergetycznego średniego napięcia. Rozwiązanie konstrukcyjne wykonano w oparciu o epoksydowy...
STUDY ON APPLICATION OF THIN OXIDE LAYERS AND NEW SENSITIZERS IN DYE SOLAR CELLS
The production of greenhouse gases by increasing consumption of fossil fuels, exacerbating the problem of global warming and the risk of quality of life on Earth. Therefore, a necessary and important is the use of renewa...