DOŚWIADCZENIA Z EKSPLOATACJI HUMANOIDALNYCH ROBOTÓW NAO
Journal Title: Proceedings of Electrotechnical Institute Prace Instytutu Elektrotechniki - Year 2015, Vol 62, Issue 270
Abstract
W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.
Authors and Affiliations
Arkadiusz Gardecki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP80278
- DOI -
- Views 64
- Downloads 0
MODEL ŁĄCZNIKA PRÓŻNIOWEGO W PROGRAMIE MATLAB DO ANALIZY PRZEPIĘĆ I PRZETĘŻEŃ WYŁĄCZENIOWYCH W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH O CHARAKTERZE POJEMNOŚCIOWYM
W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów...
NOWA KONCEPCJA TRANSFORMATORÓW NADPRZEWODNIKOWYCH Z TAŚM HTS 2G
Nowe taśmy nadprzewodnikowe 2G HTS o wysokim prądzie krytycznym i wysokiej rezystywności w stanie rezystywnym pozwalają na budowę transformatorów o wysokiej odporności na zwarcia dla sieci dystrybucyjnych niskich i średn...
POMIAR SEKWENCYJNY W UKŁADZIE TOMOGRAFII OPTYCZNEJ SEPARATORA MAGNETYCZNEGO
Separację mieszaniny materiałów sypkich o różnych właściwościach magnetycznych można przeprowadzić w silnym wysokogradientowym polu magnetycznym. Jeśli składniki mieszaniny posiadają wystarczająco zróżnicowane właściwośc...
REZYSTANCJA TERMICZNA DIOD LED A WIARYGODNOŚĆ DANYCH KATALOGOWYCH
Współczesne diody LED charakteryzują się imponującymi parametrami eksploatacyjnymi, zarówno w odniesieniu do generowanych strumieni świetlnych, jak i sprawności przetwarzania energii elektrycznej. Jednak w wielu przypadk...
CALCULATION OF THE DISTRIBUTION OF CIRCADIAN QUANTITIES
New circadian photoreceptors are be able to regulate natural body clock. Using spectral circadian efficiency function it is possible to define circadian quantities. Calculation of circadian illuminance distribution using...