基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究

Journal Title: Science Paper Online - Year 2007, Vol 2, Issue 3

Abstract

本课题以永磁同步电机为执行电机,采用三闭环位置伺服控制方案,直轴电枢电流为0的矢量控制策略,制作了以 DSP为处理器的运动控制器;采用ACPM750E为电机功率驱动模块,进行相应控制程序的设计。实验结果表明基于DSP的机器人关节控制器的运动误差在0.5%的范围内。

Authors and Affiliations

Liujiang Dai, Tiezhong Zhang, Li Yang

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How To Cite

Liujiang Dai, Tiezhong Zhang, Li Yang (2007). 基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究. Science Paper Online, 2(3), 231-234. https://europub.co.uk/articles/-A-160034