Dydaktyczny robot manipulacyjny
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2019, Vol 227, Issue 1
Abstract
The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and the Arduino platform. Apart of steerage and simple programming of manipulators movements, a measuring system was created using the created graphical interface. It allows you to register and visualize the basic parameters of the robot servo drives. The system consists of two basic components: the subsystem of current acquisition and servo voltages, the data processing subsystem. The developed system allows for an easy presentation of the construction and operation of the manipulator in the course of teaching in the field of automation and robotics.
Authors and Affiliations
Beata Jakubiec, Krystian Sokoliński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581252
- DOI 10.24136/atest.2019.062
- Views 23
- Downloads 0
Metody elektrochemiczne obróbki stali używanych w transporcie
Stainless steel is more resistant to corrosion as carbon one and it is increasingly used in transportation as construction materials for cisterns and tanks transporting chemicals and foodstuffs. Generally, under normal c...
Transport chłodniczy żywności w Polsce
W artykule omówione zostały najważniejsze informacje związane z transportem ładunków chłodzonych uzyskane w badaniach ankietowych przeprowadzonych wśród producentów i dystrybutorów żywności chłodzonej. Badania miały na c...
Koncepcja wykorzystania dronów w ratownictwie drogowym
An article presents prospects and examples of drone - Unmanned Aerial Vehicle use in road rescue. There was presented the Drone Road Rescue System, which would be created from combining drones used for road monitoring an...
Sprawność energetyczna akumulatora samochodowego w warunkach rozładowywania rozruchowego
Paper discussed the problem of influence value load current on the starting efficiency of the car batteries. Author defines concept two new types of starting efficiency of the car batteries.
Wykorzystanie zmian zużycia energii elektrycznej do oceny stanu stacji uzdatniania wody
W artykule omówiono wykorzystanie utworzonego dobowego wskaźnika energochłonności do oceny efektywności pracy agregatów głębinowych oraz stanu technicznego stacji uzdatniania wody.