Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2015, Vol 6, Issue 2
Abstract
W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
Authors and Affiliations
Zbigniew KORUBA, Marta GRZYB
Military Exoskeleton - Preliminary Kinematic Analysis
The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in the paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature...
Theoretical and Experimental Tests of Influence of Recoil Springs Stiffness on Slide Velocity of Gas-Operated Weapon
Some results of theoretical and experimental tests of influence of recoil springs stiffnes on slide velocity of gas-operated short stroke piston weapon are presented in this paper. The tests were conducted using a specia...
Natural Frequencies of Small Cylinders and Tubes
The paper deals with modal analysis of the cylinders and tubes and their mutual comparison. Nowadays, modal analysis is a powerful method of describing the vibration properties. When we know own shapes and natural freq...
Adiustacja lokatora akustycznego w warunkach przeciwlotniczych strzelań poligonowych
W artykule przedstawiono sposób adiustacji lokatora akustycznego w warunkach strzelań poligonowych. Jako wzorzec odległości posłużył wysokiej rozdzielczości obraz z głowicy optycznej o znanych parametrach technicznych, z...
Chosen Issues of Military Radar Protection Against Antiradiation Missiles
The paper deals with the concept of suppression of enemy air defence with antiradiation missiles (ARM). ARM performance metrics and parameters are presented and compared. Some Anti-ARM techniques are discussed, i.e. low...