EVALUATION OF ENERGY EFFICIENCY OF WORKING EQUIPMENT TRAJECTORIES IN THE FORM OF A MANIPULATOR
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2016, Vol 73, Issue
Abstract
Improving the efficiency of machines with working equipment in the form of manipulators is associated with the automation of working processes being carried out. The results of the analysis of trajectories energy efficiency obtained by the most common methods: cubic spline approximation and linear segments with parabolic conjugation.
Authors and Affiliations
O. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP144248
- DOI -
- Views 52
- Downloads 0
ВПЛИВ АВТОТРАНСПОРТНИХ ПІДПРИЄМСТВ НА ЯКІСТЬ АТМОСФЕРНОГО ПОВІТРЯ УРБАНІЗОВАНИХ ТЕРИТОРІЙ
Надано характеристику основних екодеструктивних впливів, що спричиняються на атмосферне повітря функціонуванням автотранспортних підприємств в умовах урбанізованих територій. Проведено оцінку впливу досліджуваного АТП на...
ДОСЛІДЖЕННЯ МІЦНОСТІ УКРІПЛЕНИХ ҐРУНТІВ НА РОЗТЯГ МЕТОДОМ РОЗКОЛЮВАННЯ
Наведено результати експериментальних досліджень міцності укріплених ґрунтів на розтяг методом розколювання. Одержано кількісні характеристики міцності, оцінено достовірність результатів.
[b]АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ СПОСОБОВ КОНТРОЛЯ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ АДСОРБЦИОННОЙ ПЛЕНКИ ПАВ ИЗ СОСТАВА РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ [/b]
Рассмотрены электрофизические параметры – омическое сопротивление и диэлектрическая проницаемость, – характеризующие несущую способность адсорбционной пленки ПАВ, и выполнено сравнение точности определения их предельных...
METHODOLOGICAL APPROACHES TO DETERMINE THE DEGREE OF IMPACT MADE BY HARMFUL FACTORS IN THE OCCUPATIONAL SAFETY OF LAW SPECIALISTS
Methodological approaches to determine types of most dangerous harmful factors in the field of law have been proposed. The study has been carried out with the method of expert judgements.
ПРОЕКТУВАННЯ МАШИНОБУДІВНИХ ВИРОБІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ТЕХНОЛОГІЧНОГО РІШЕННЯ, ІНТЕГРОВАНОГО В AUTODESK INVENTOR
Пропонується впровадити у процесі навчання комп’ютерні технології розроблення траєкторій переміщення інструментів для високошвидкісного оброблення точінням і фрезеруванням машинобудівних виробів. Запропоновані технології...