From the treadmill to the exoskeleton. Evolution of mechanical gait assistance methods
Journal Title: Rehabilitacja Medyczna - Year 2015, Vol 19, Issue 4
Abstract
Limited independent walking and the resulting disabilities are a serious issue for a growing group of patients. These patients are often dependent on a wheelchair, or are bedridden until the end of their lives. For this reason, the development of gait re-education methods and devices for mechanical gait assistance are very important elements in maintaining or regaining a high quality of daily and social life. New technologies allow for the construction of devices that support the rehabilitation process, which reduce the workload of therapists and ensure the best execution of the patients’ movement patterns. This paper presents the development of devices used for the mechanical support of gait starting from the simplest ones like treadmills or standing frames, through stationary robots, to the most technologically advanced ones, i.e. exoskeletons. An exoskeleton is a wearable robot which supports, or in some cases, substitutes for the user’s own movements. The first attempts to create such devices were undertaken 40 years ago. This paper discusses their clinical applications and their effectiveness in gait re-education based on the existing scientific evidence. These new technologies in gait re-education are now becoming an integral part of the rehabilitation process.
Authors and Affiliations
Anna Rojek, Katarzyna Zwolińska-Mirek, Łukasz Oleksy, Krzysztof Cygoń, Adrian Michałek, Natalia Janiszewska
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77714
- DOI -
- Views 78
- Downloads 0
Rehabilitation of patients after traumatic injuries to the hand and during the course of upper limb enthesopathic syndromes using personal electronic devices - a preliminary report
Introduction: Along with technological progress, various types of computerized testing systems, assessment and documentation of the course of treatment are used more and more often in upper limb rehabilitation after trau...
Wybrane metody medycyny niekonwencjonalnej oraz możliwości stosowania przez chorych na stwardnienie rozsiane – analiza zagadnienia w oparciu o bazę medyczną Pub Med
Wstęp: Osoby chore na stwardnienie rozsiane o przebiegu poważnym lub długotrwałym często korzystają z komplementarnej lub alternatywnej medycyny CAM. CAM jest uważane za kontrowersyjną dziedzinę leczenia zarówno przez ne...
Metoda Josepha Pilatesa oraz możliwości jej zastosowania w fizjoterapii
Celem pracy jest przybliżenie teoretycznych założeń techniki wykonywania ćwiczeń fizycznych opracowanej przez Josepha Pilatesa. Metoda ta, należąca do grupy tzw. Body-Mind Exercises, początkowo znana i ceniona głównie w...
Ocena wyników rehabilitacji osób po 85 roku życia z zaburzeniami sprawności funkcjonalnej
Wstęp. Istotnymi problemami starości są rozmaite zaburzenia występujące podczas wykonywania czynności życia codziennego oraz upadki.Cel. Ocena wpływu dwóch programów rehabilitacji na wykonanie prostych czynności ruchowyc...
Zaburzenia czynnościowe układu ruchowego narządu żucia – etiolgia i objawy
Na podstawie aktualnej literatury przedstawiono problemy zaburzeń czynnościowych układu ruchowego narządu żucia. Opisano struktury anatomiczne i fizjologiczne mechanizmy czynnościowe tego układu. Wskazano czynniki ogólne...