Human motion capture using Kinect and third party sensors
Journal Title: Przegląd Teleinformatyczny - Year 2016, Vol 4, Issue 1
Abstract
The paper describes an applicable solution combining advantages of the Kinect device and properties of appropriable third party sensors. The elaborated solution allows tracking of a human arm along with recognition of basic hand gestures. This way it may be possible to remotely control a manipulator or a robotic arm performing some actions determined by a user's hand. The Kinect is mainly used to preliminary calibrate the system and for verification purposes. The system was designed using kinematics-based approach with rigid transformation combining rotations and translations. Matrix transformation operators were exchanged by dual quaternions as quaternions are native for the used devices. Additionally, as this is not a trivial mathematical tool, the machinery of dual quaternions has been introduced and its implementation is given.
Authors and Affiliations
Witold ŻORSKI, Tomasz PAŁYS
Keywords
Related Articles
- EP ID EP331679
- DOI -
- Views 61
- Downloads 0
System sterowania optycznego z wykorzystaniem elementów AR
W artykule zaproponowano metodę kodowania wiązki lasera, którą zastosowano do sterowania systemem rzeczywistości rozszerzonej. Eksperymenty wykonano, stosując laser czerwony emitujący falę o długości λ = 650 nm i mocy P...
Wielokierunkowy test wskazywania – norma ISO 9241-9 – przegląd badań
W artykule przedstawiono wielokierunkowy test wskazywania stosowany do oceny jakości wprowadzania informacji za pomocą urządzeń wskazujących. Opis testu oparto na normie ISO 9241-9. Test może być podstawą oceny i oszacow...
Badanie czasu wskazywania obiektu przez użytkownika testem wielokierunkowym. Część II – wyniki z lat 2015-2016.
W artykule przedstawiono wyniki badań czasu wskazywania obiektów w wielokierunkowym teście wskazywania wykonane w latach 2015-2016. Badania oparto na normie ISO 9241-9. W badaniach wykorzystano mysz, swiftpoint, ekran do...
Przegląd modeli zaufania PKI
Infrastrukturę klucza publicznego można opisać jako zbiór technologii, urządzeń, polityk, procedur oraz ludzi, który umożliwia zarządzanie certyfikatami klucza publicznego oraz zaufaniem dwóch lub więcej stron transakcji...
Analiza właściwości wybranych rozwiązań rozproszonych systemów plików
W artykule przedstawiono analizę porównawczą trzech najpopularniejszych rozproszonych systemów plików: Ceph, LizardFS, GlusterFS. Głównym kryterium oceny badanych systemów była ich wydajność, rozumiana jako liczba operac...