Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 220, Issue 6
Abstract
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Authors and Affiliations
Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP561765
- DOI 10.24136/atest.2018.096
- Views 23
- Downloads 0
MAN Lion's City : historia ewolucji
Charakterystycznym elementem rodziny MAN Lion's City jest szeroka oferta, obejmująca łącznie 16 modeli autobusów miejskich i podmiejskich o długości nadwozia od 10,5 do 18,75 m. Nakładając na to szeroką gamę opcji silnik...
Stanowisko do określania właściwości lepko-sprężystych i dynamicznych charakterystyk elementów zawieszenia pojazdu
In this paper results of tests of vertical dynamic wheel loads due to changes of suspension damping level are presented.This research allows to calculate a viscoelastic properties of suspension elements such as dampers a...
Efekty pomocy publicznej na restrukturyzację PKS w Ostrowcu Świętokrzyskim
Artykuł w syntetycznym ujęciu zawiera ocenę zmian sytuacji ekonomicznej PKS w Ostrowcu Świętokrzyskim S.A. w latach 2010-2012, która doprowadziła spółkę do ograniczenia zdolności konkurowania na rynku transportowym. Spow...
Przykład zastosowania algorytmu mrówkowego do usprawnienia procesu dystrybucji produktów szybko psujących
The transport of goods to customers is an important element of the operations of manufacturing enterprises. Optimally managed distribution network and vehicle fleet are the key factors that allow to significantly reduce...
Metody diagnostyczne w ocenie stanu samochodowego akumulatora rozruchowego
The paper describes the methods of a diagnostics research of automotive starting batteries. The diagnostics research was conducted for two lead-acid automotive batteries of different types. The experiments were realized...