İkinci Derece Zaman Gecikmeli Sistemler için Analitik PD Denetleyici Tasarımı
Journal Title: Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Dergisi - Year 2019, Vol 3, Issue 1
Abstract
Bu yayında ikinci derece zaman gecikmeli sistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal türev denetleyicinin analitik tasarımı şeması gösterilmiştir. Bu sistem için Bode’nin ideal transfer fonksiyonunun karakteristiğinden esinlenerek kazanç kesim frekansı ve faz payı gereksinimleri ele alınmıştır. Daha sonra bu gereksinimler denetleyicinin parametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen yöntem sözü edilen sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Önerilen yöntemle analitik olarak türetilen formüller literatürde var olan sistemler üzerinde denenmiş ve sonuçlar grafiksel olarak gösterilmiştir. Bu ayarlama yönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağladığı gösterilmiştir.
Authors and Affiliations
Ugur DEMIROGLU, Bilal SENOL
Keywords
Related Articles
- EP ID EP624657
- DOI 10.31200/makuubd.498379
- Views 127
- Downloads 0
Çelik, Alüminyum ve Titanyum Alaşımlarında Hu2003 Akma Kriteri Performansının Araştırılması
Sonlu elemanlar analiz programlarının tahminlerinin doğruluğunu arttırmak için malzeme modelinin doğru seçilmesi gerekmektedir. Çünkü her malzeme için her model iyi tahmin yapamamaktadır. Bu çalışma kapsamında izotropik...
Estimation of Turkey Industrial Electricity Consumption with Artificial Neural Networks for the 2017-2023 Period
In the development of the countries, the industry played a big role and the industrial activities from the past to the present day progressed without slowing down. These developments have expanded their treasury by selli...
Numerical Investigation on Heat Enhancement Method with Using Circular Dimpled Tube
In this study, the effect of dimpled tube which is heated with constant heat flux on heat transfer enhancement is numerically investigated Using physically enhanced tube is one of the passive heat transfer enhancement me...
Uluslararası Sermaye Kontrolleri, Avrupa ve Asya Ülkelerinin Sermaye Kontrolü Uygulamaları Üzerine Bir Literatür Araştırması
Uluslararası piyasalarda 1929`dan 1970`lere kadar etkisini gösteren Keynesçi düşünce yapısının bir sonucu olan korumacı ve müdahaleci yaklaşım, artık yerini daha liberal ve dışa açık bir şekilde işleyen piyasalara bırakm...
Nakit Dönüşüm Süresinin Firma Karlılığına Etkisi: Küresel Lojistik Firmaları Üzerine Bir Uygulama
Yunanca bir kelime olan “logistikos” kelimesinden gelmekte olan ve Fransızca’dan dilimize geçmiş olan lojistik kelimesi, İngilizce logic ve statistics kelimelerinin birleşiminden meydana gelmektedir. Lojistik, askeri orj...