İkinci Derece Zaman Gecikmeli Sistemler için Analitik PD Denetleyici Tasarımı
Journal Title: Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Dergisi - Year 2019, Vol 3, Issue 1
Abstract
Bu yayında ikinci derece zaman gecikmeli sistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal türev denetleyicinin analitik tasarımı şeması gösterilmiştir. Bu sistem için Bode’nin ideal transfer fonksiyonunun karakteristiğinden esinlenerek kazanç kesim frekansı ve faz payı gereksinimleri ele alınmıştır. Daha sonra bu gereksinimler denetleyicinin parametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen yöntem sözü edilen sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Önerilen yöntemle analitik olarak türetilen formüller literatürde var olan sistemler üzerinde denenmiş ve sonuçlar grafiksel olarak gösterilmiştir. Bu ayarlama yönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağladığı gösterilmiştir.
Authors and Affiliations
Ugur DEMIROGLU, Bilal SENOL
Keywords
Related Articles
- EP ID EP624657
- DOI 10.31200/makuubd.498379
- Views 122
- Downloads 0
Kamu Üniversitelerinde İç Kontrol ve Kalite Uygulamaları: Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Örneği
Universities are institutions of higher education established to carry out high-level educationtraining, scientific research & development, publication and counseling, with scientific autonomy and public legal entity. Th...
Estimation of Turkey Industrial Electricity Consumption with Artificial Neural Networks for the 2017-2023 Period
In the development of the countries, the industry played a big role and the industrial activities from the past to the present day progressed without slowing down. These developments have expanded their treasury by selli...
Gerontoloji Lisans Eğitiminde Veri Araştırmaları Yoluyla İstatistik Öğretimi
National and international reports, as well as independent studies showed that the ratio of elderly in population tends to grow fast in near future, and the average life expectancy has been increasing for almost all coun...
Çelik, Alüminyum ve Titanyum Alaşımlarında Hu2003 Akma Kriteri Performansının Araştırılması
Sonlu elemanlar analiz programlarının tahminlerinin doğruluğunu arttırmak için malzeme modelinin doğru seçilmesi gerekmektedir. Çünkü her malzeme için her model iyi tahmin yapamamaktadır. Bu çalışma kapsamında izotropik...
Bir Tuğla Üretim İşletmesi ve İlişkili Sektörlerin Karşılaştırmalı Finansal Analizi
İnşaat sektörü, kendisine girdi sağlasın veya sağlamasın, birçok alanda mal ve hizmet üretimini önemli ölçüde etkileyen bir yapıya sahiptir. Dolayısıyla tuğla ve çimento gibi girdiler, inşaat sektöründeki dalgalanmalarda...