IMPROVEMENT OF THE «CARRIAGE-CARGO» SYSTEM MOTION MATHEMATICAL MODEL FOR SOLVING THE PROBLEM OF LIFTING AND TRANSPORT MACHINES CONTROL
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2017, Vol 40, Issue
Abstract
The article deals with the study of a mathematical model that describes the cable crane «carriage-cargo» system motion, taking into account the carriage movement resistance, the wind strength and the friction forces. The obtained system equations can be used to build the controllability function for the «carriage-cargo» system and determine the cable crane control by minimizing the operation cycle time by cargo oscillation damping.
Authors and Affiliations
О. Hryhorov, A. Okun
Keywords
Related Articles
- EP ID EP248001
- DOI -
- Views 93
- Downloads 0
DIAGNOSTICS OF THE CONDITION OF WORK OF A CATALYTIC NEUTRALIZER OF A CAR EXHAUST SYSTEM
The design of a catalytic neutralizer, a special-purpose designation of gauges of oxygen in the exhaust system of a car and diagnostics of condition of lambda probe work, with application of the diagnostic equipment...
АНАЛІЗ СУЧАСНИХ МОДЕЛЕЙ ДИСКРЕТНОГО ВИБОРУ ПАСАЖИРАМИ ШЛЯХУ ПЕРЕСУВАННЯ
Розглянуто принципи побудови та математичний апарат основних видів моделей дискретного вибору пасажирами шляху пересування громадським транспортом у містах. Наведено приклад розрахунку імовірності вибору шляху за стандар...
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ АБРАЗИВНОГО ЗНОСУ РИШТАКА СКРЕБКОВОГО КОНВЕЄРА
Створено математичну модель абразивного зносу риштака скребкового конвеєра.
THE MATHEMATICAL MODEL OF SELECTING THE ROLLING STOCK FOR PASSENGER BUS TRANSPORTATION
The problem of choosing buses of different carrying capacity while simultaneously using them on regular urban routes is considered. The indicators that affect the selection of the rolling stock are analyzed. Methods for...
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНТУРА ЭЛЕКТРОННО-ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ МОДУЛЯТОРОМ
Разработана математическая модель контура электронно-пневматического тормозного привода с пропорциональным модулятором, позволяющая оценивать быстродействие и качество следящего действия пропорционального модулятора.