IMPROVEMENT OF THE «CARRIAGE-CARGO» SYSTEM MOTION MATHEMATICAL MODEL FOR SOLVING THE PROBLEM OF LIFTING AND TRANSPORT MACHINES CONTROL
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2017, Vol 40, Issue
Abstract
The article deals with the study of a mathematical model that describes the cable crane «carriage-cargo» system motion, taking into account the carriage movement resistance, the wind strength and the friction forces. The obtained system equations can be used to build the controllability function for the «carriage-cargo» system and determine the cable crane control by minimizing the operation cycle time by cargo oscillation damping.
Authors and Affiliations
О. Hryhorov, A. Okun
Keywords
Related Articles
- EP ID EP248001
- DOI -
- Views 94
- Downloads 0
РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГРУЗОВОГО ТЕРМИНАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА
Предложена имитационная модель, позволяющая выявить закономерности изменения технологических параметров терминала и выбрать их оптимальные значения.
VARIATION OF MAIN PARAMETERS OF THE OPERATION OF THE RECIPROCATING ENGINE ACCORDING TO SPEED PERFORMANCES
Comformity of changing of main parameters at operation of the reciprocating engine with air spool diffuser on two apeed performances was investigated.
МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ РУХУ БАГАТОЛАНКОВИХ АВТОПОЇЗДІВ, ЩО МАЮТЬ ПЕРЕКОС МОСТІВ ТА ЕКСЦЕНТРИСИТЕТ ЦЕНТРІВ МАС ЛАНОК
Розроблено універсальну плоску математичну модель руху багатоланкового автопоїзда, що має перекос мостів та ексцентриситет центру мас кожної ланки. Диференціальні рівняння руху складені на основі загальних теорем механік...
AERODYNAMIC IMPROVEMENT OF KhADI 33 RACING CAR RADIATOR COMPARTMENT
Aerodynamic characteristics of radiator compartment of KhADI 33 racing car on the basis of the decision of the interfaced problem of internal and external aerodynamics are numerically investigated. The rational variant o...
INFRASTRUCTURE INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM OF A TRANSPORT ENTERPRISE
The structure of private enterprise infrastructure system information management is offered. The functions of control system modules and blocks are determined.