INFLUENCE OF MOBILE ROBOT CONTROL ALGORITHMS ON THE PROCESS OF AVOIDING OBSTACLES
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2018, Vol 8, Issue 4
Abstract
This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made.<br/><br/>
Authors and Affiliations
Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP422538
- DOI 10.5604/01.3001.0012.8041
- Views 85
- Downloads 0
ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degr...
BENCHMARKING W ELEKTROENERGETYCZNYCH SYSTEMACH DYSTRYBUCYJNYCH
Artykuł prezentuje analizę stosowanych wskaźników niezawodności zasilania w strukturach elektroenergetycznych Polski i Europy,w kontekście benchmarkingu na poziomie funkcjonalnym i operacyjnym, której celem jest wskazani...
ANALYSIS OF THE SEPARATION METHODS OF OPTICAL SPECTRA FOR INDIVIDUAL COMPONENTS
A comparative analysis of various methods for the decomposition of broad bands into individual components has been carried out. It is shown that the most universal are the methods of modulation spectroscopy and direct di...
Analiza widmowych składowych zespolonych obwodu elektrycznego zawierającego kondensator z wibrującą okładką
Technika analizy zespolonych składowych widmowych została wykorzystana do matematycznej analizy obwodu elektrycznego zawierającego kondensator z wibrującą okładką. Otrzymano funkcję przetwarzania takiego układu. Amplitu...
ANALIZA I WYBÓR PROTOKOŁÓW ROUTINGU W SIECIACH BEZPRZEWODOWYCH AD-HOC W OPARCIU O SIECI NEURONOWE
Obecnie intensywnie rozwija się kierunek naukowy w zakresie budowy sieci telekomunikacyjnych o zmiennej topologii z wykorzystaniem urządzeń bezprzewodowych. Jednak istniejące urządzenia i protokoły koncentrują się wyłącz...