Interakcja człowieka ze środowiskiem wirtualnym za pomocą rzeczywistych i wirtualnych elementów sterowniczych
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2017, Vol 8, Issue 2
Abstract
W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływa na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.
Authors and Affiliations
Dariusz KALWASIŃSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP189984
- DOI 10.5604/01.3001.0010.1575
- Views 83
- Downloads 0
Pomiary parametrów spłonek uderzeniowych
Przedstawiono wyniki badań średniej energii pobudzenia (ok. 130 mJ), jej odchylenia standardowego (ok. 30 mJ), zwłoki czasowej (średnio 450 s), zagłębienia iglicy (średnio 350 m) i energii pochłoniętej (< 150 mJ)...
Eksploatacja systemu monitorowania procesu strzelań z przeciwlotniczych zestawów rakietowych
W artykule opisano system monitorowania strzelań z przeciwlotniczych zestawów rakietowych. Scharakteryzowano zasady jego eksploatacji. Zaprezentowano wybrane problemy eksploatacyjne.
Flexible Modular Armour for Protection Against the 5.56 x 45 mm SS109 Projectiles
The paper presents the results of the depth of penetration tests (DOP) and numerical simulations of the 5.56 x 45 mm SS109 projectile impact onto passive, layered armours placed on the armour backing material. Investiga...
Thermodynamic Modelling of the Processes of Combustion, Explosion and Detonation of Non-Ideal High Energetic Systems
In this work, the thermodynamic method is presented of resolve of the equilibrium state of a reactive non-ideal heterogeneous system. The ways are described of application of the method for determination of parameters of...
Niektóre wyniki badań symulacyjnych wpływu charakterystyk konstrukcyjnych karabinka automatycznego na jego odrzut i podrzut
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych odrzutu i podrzutu karabinka kalibru 5,56 mm, działającego na zasadzie odprowadzenia gazów prochowych przez otwór boczny w lufie, z krótkim ruchem tłoka gazowego. Za pomoc...