INVESTIGATION OF THE FEATURES OF THE STEPPER ROBOT MOVEMENT
Journal Title: Modern engineering and innovative technologies - Year 2019, Vol 1, Issue 9
Abstract
The paper describes the main characteristics that relate to the movement of a stepping robot. Applications for walking machines are given based on appropriate scheme. Management system requirements are shown. Development of the shortest path search algor
Authors and Affiliations
Юрий Преображенский, Олег Чопоров, Игорь Львович, Яков Львович, Андрей Преображенский
Keywords
Related Articles
- EP ID EP674074
- DOI 10.30890/2567-5273.2019-09-01-033
- Views 31
- Downloads 0
ОСОБЛИВОСТІ СЕЦЕСІОНІСТСЬКІХ КОНФЛІКТІВ: СОЦІАЛЬНО-ФІЛОСОФСЬКІ АСПЕКТИ
Стаття присвячена актуальному та гостро обговорюваному явищу сецесії. На основі соціально-філософського підходу автори розглядають різні сецесіоністські конфлікти і сепаратистські рухи в різних державах. У статті проанал...
ВИЗНАЧЕННЯ ЗАГАЛЬНО ВІДІВ РУЙНУВАННЯ ПРИЧАЛЬНИХ СПОРУД ЕСТАКАДНОГО ТИПУ ПРИ СЕЙСМІЧНІЙ ДІЇ
В даній роботі наведено аналіз можливих видів руйнувань причальних споруд естакадного типу під час землетрусу, для аналізу використовувались вітчизняні та іноземні літературні джерела. На основі аналізу визначено основні...
СТРАТЕГІЧНА КОМУНІКАЦІЯ: КЛЮЧОВИЙ ФАКТОР ЕКОНОМІЧНОГО УСПІХУ ОРГАНІЗАЦІЙ
Практика корпоративного общения может извлечь выгоду из результатов, определяющих коммуникационные цели и действия в рамках процесса управления инновациями. Более того, навыки, необходимые для информирования об инновация...
ARITHMETIC OPERATIONS FOR BINARY NUMBERS REPRESENTED AS ARRAYS
The work is aimed at substantiation of a set of elementary operations for representation of binary numbers as arrays, which in the future will create preconditions for the development of a library of software products of...
РЕНТАБЕЛЬНОСТЬ ПРОИЗВОДСТВА ГОВЯДИНЫ ОТ БЫЧКОВ ПРИ РАЗНОЙ СКОРОСТИ РОСТА ОТ РОЖДЕНИЯ ДО ЗАБОЯ
У роботі розглядається ефективність виробництва яловичини від бугайців молочних і м’ясних порід за різної швидкості росту їх живої маси від народження до забою. Доведено, що за збільшення середньодобових приростів живої...